- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
HOẠCH ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG DÙNG THUẬT TOÁN PSO
Bài báo này trình bày một phương pháp để điều khiển robot di chuyển từ vị trí ban đầu trong môi trường đến đúng mục tiêu đặt ra. Đầu tiên một bản đồ được xây dựng để diễn tả không gian làm việc cuả robot di động; sau đó thuật toán D* được sử dụng để tìm các tọa độ ngắn nhất từ điểm đầu đến điểm kết thúc; thuật toán PSO...
7 p hcmute 16/06/2017 875 8
Từ khóa: robot, thuật toán PSO, phần mềm Player/Stage
HOẠCH ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG DÙNG THUẬT TOÁN PSO
Bài báo này trình bày một phương pháp để điều khiển robot di chuyển từ vị trí ban đầu trong môi trường đến đúng mục tiêu đặt ra. Đầu tiên một bản đồ được xây dựng để diễn tả không gian làm việc cuả robot di động; sau đó thuật toán D* được sử dụng để tìm các tọa độ ngắn nhất từ điểm đầu đến điểm kết thúc; thuật toán PSO...
7 p hcmute 16/11/2016 772 5
Từ khóa: robot di động, thuật toán PSO, phần mềm Player/Stage