- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG BÁM THEO QUỸ ĐẠO
Robot đã dần thay thế con người làm những công việc ở những nơi có môi trường độc hại cao, như hầm mỏ, nghề đúc kim loại, ngành nghề sản xuất phải tiếp xúc với các hóa chất độc hại, ngành hàn vv. Bài báo trình bày giải thuật “điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo” bằng phương pháp điều khiển trượt. Kết quả nghiên...
8 p hcmute 28/06/2017 615 3
Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov….
ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG BÁM THEO
Ngày nay, ngành công nghiệp robot đã đạt được những thành tựu hết sức to lớn. Những cánh tay robot được đặt trên một đế cố định, có thể di chuyển với tốc độ nhanh và chính xác để thực hiện các công việc có tính chất lặp đi lặp lại như hàn hoặc sơn. Trong công nghiệp điện tử, các cánh tay robot có thể sử dụng để lắp ráp linh kiện...
10 p hcmute 17/11/2016 515 2
Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov....
Lịch sử Bang Giao Việt Nam - Đông Nam Á
Ngay từ những năm cuối thế kỷ XIX, khu vực Đông Nam Á đã trở thành đối tượng nghiên cứu của các nhà " Đông Phương học", do tính chất quan trọng và nổi bật về vị trí địa lý mang tính chất chiến lược của nó. Tiếp đó những khám phá nới về những bước đi đầu tiên của loài người, tiến trình lịch sử dựng nước và giữ nước sôi động...
128 p hcmute 28/05/2012 601 2
Từ khóa: Lịch sử bang giao, Đông Nam Á, quan hệ ngoại giao, di tích lịch sử, tài liệu lịch sử, nền văn hóa tiên tiến, kiến thức lịch sử, bản sắc văn hóa dân tộc,