Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

THIẾT KẾ ROBOT LEO TRỤ VÀ ĐIỀU KHIỂN

Trong nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot có khả năng leo trụ thì thách thức đặt ra là
robot phải bám được trên trụ. Đồng thời, robot sử dụng ba bánh xe để di chuyển lên và
xuống thì thách thức đặt ra là ba động cơ DC phải chạy cùng một tốc độ. Nội dung chính của đề tài là thiết kế bộ điều khiển đồng bộ tốc độ ba động cơ và điều khiển bám vị trí nhằm giúp robot bám và di chuyển lên trụ.

Từ khóa: Điều khiển, ROBOT

5 p ovanketv4 16/06/2017 652 21

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận