Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE TỰ ĐỘNG

Nghiên cứu này nhằm thiết kế một hệ thống điều khiển tự động cho mô hình xe, làm phương tiện để khảo sát và đánh giá hiệu quả quá trình điều khiển chạy tự động của xe theo làn đường cho trước. Quá trình thu thập xử lý ảnh, điều khiển bẻ góc lái và tốc độ của xe được thực hiện thông qua phần mềm LabVIEW. Đề tài sử dụng một camera làm bộ phận thu thập hình ảnh của làn đường phía trước xe, từ đó, xác định vị trí của xe
so với làn đường trong môi trường thực tế...

Từ khóa: Xe tự lái, xe robot, xe không người lái

8 p ovanketv4 09/01/2017 540 6

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận