Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

ROBOT HÀN TỰ ĐỘNG

Bài báo đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một
robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều
khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng được dùng
để kiểm chứng độ ổn định của bộ điều khiển. Thí nghiệm đã được thực hiện cho thấy khả
năng ứng dụng của phương pháp đề nghị

Từ khóa: Robot di động, Lyapunov

7 p ovanketv4 14/06/2017 335 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận