» Từ khóa: may di dong

Robot đã dần thay thế con người làm những công việc ở những nơi có môi trường độc hại cao, như hầm mỏ, nghề đúc kim loại, ngành nghề sản xuất phải tiếp xúc với các hóa chất độc hại, ngành hàn vv. Bài báo trình bày giải thuật “điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo” bằng phương pháp điều khiển trượt. Kết quả nghiên...

 8 p hcmute 28/06/2017 616 3 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov….

Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...

 6 p hcmute 14/06/2017 472 1 Download

Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 14/06/2017 745 6 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player

Trong bài báo này sẽ giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot và ứng dụng vào quá trình hỗ trợ phục vụ nước và bánh trong phòng chờ. Trình bày phương pháp tính toán động học và xây dựng mối quan hệ vận tốc của bánh xe bên phải và trái để điều khiển robot di chuyển bám theo đường dẫn và tránh va chạm chướng ngại...

 10 p hcmute 14/12/2016 529 1 Download

Từ khóa: ROBOT, Tay máy Robot di động

Ngày nay, ngành công nghiệp robot đã đạt được những thành tựu hết sức to lớn. Những cánh tay robot được đặt trên một đế cố định, có thể di chuyển với tốc độ nhanh và chính xác để thực hiện các công việc có tính chất lặp đi lặp lại như hàn hoặc sơn. Trong công nghiệp điện tử, các cánh tay robot có thể sử dụng để lắp ráp linh kiện...

 10 p hcmute 17/11/2016 516 2 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov....

In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....

 6 p hcmute 16/11/2016 477 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 15/11/2016 916 3 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player

Luận văn tập trung thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy di động theo phương pháp điều khiển chuyển động phân tán dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Khi đó hệ tay máy được xem như hai hệ con riêng biệt là đế di động và tay máy. Hai bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ con này. Sau khi thiết kế xong...

 22 p hcmute 08/06/2016 388 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ tay máy di động

Đề tài là xây dựng thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được thực nghiệm trên mô hình robot thực điều khiển trên Player và OpenCV. Khi di chuyển từ điểm ban đầu đến đích, robot phải có khả năng tránh vật cản. Để di chuyển, robot dựa trên vị trí cho bởi encoder kết hợp với định vị dựa trên các...

 22 p hcmute 06/06/2016 666 4 Download

Từ khóa: Robot di động, Quy hoạch quỹ đạo, Thị giác máy tính, OpenCV, Player

Thiết kế, tính toán, cải tiến máy trộn bê tông di động loại nhỏ: Đề tài NCKH cấp trường/ Huỳnh Nhật Thái. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 35tr.;30cm 1. Máy trộn bê tông. 2. Máy trộn bê tông di động. 3. Máy trộn bê tông -- Thiết kế. 4. Máy xây dựng. Dewey Class no. : 690.028 -- dc 22 Call no. : ĐSV 690.028 H987-T364...

 14 p hcmute 21/05/2014 593 9 Download

Từ khóa: Máy trộn bê tông, Máy trộn bê tông di động, Máy trộn bê tông

Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC HUỲNH NHẬT THÁI Thiết kế, tính toán, cải tiến máy trộn bê tông di động loại nhỏ: Đề tài NCKH cấp trường/ Huỳnh Nhật Thái. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 35tr.;30cm 1. Máy trộn bê tông. 2. Máy trộn bê tông di động. 3. Máy trộn bê tông -- Thiết kế. 4. Máy xây...

 7 p hcmute 16/04/2013 392 4 Download

Từ khóa: Máy trộn bê tông, Máy trộn bê tông di động

Huỳnh Minh Hậu, KS. Nghiên cứu cấu trúc máy điều khiển theo chương trình số thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển di động của bàn máy: Luận văn cao học/ Huỳnh Minh Hậu. -- TP.HCM: Đại học sư phạm kỹ thuật, 1996 50tr. 30cm I. Nguyễn Ngọc Phương, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : cd -- dc 21 Call no. : 605246 629.8...

 6 p hcmute 14/12/2012 361 2 Download

Từ khóa: máy điều khiển, hệ thống điều khiển di động