Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (401 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (388 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (10 )
- UTE. Tạp chí (62 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2794 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (8683 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1310 )
- UTE. Ngành Luật (34 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Cơ khí chế tạo máy (2348 )
- Giáo trình, TL học tập (1352 )
- Tài liệu theo CTĐT (7 )
- Điện - Điện tử (4381 )
- Cơ khí động lực (1242 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3233 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (1087 )
- Công nghệ thông tin (3098 )
- Kinh tế - Quản lý (4148 )
- CN In - Truyền thông (383 )
- CN May - thời trang (832 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1516 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (763 )
- Y học - Sức khỏe (621 )
- Khoa học xã hội (3535 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (492 )
- Khoa học tự nhiên (2112 )
- Văn học (2587 )
- Ngôn ngữ (4248 )
- Thể loại khác (1376 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (408 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN HỆ TAY MÁY DI ĐỘNG CÓ BÁNH XE DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....
Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt
6 p ovanketv4 16/11/2016 490 1
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Phát triển bởi Thư viện số
