Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (411 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (370 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (7 )
- UTE. Tạp chí (51 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2667 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (6296 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1309 )
- UTE. Ngành Luật (53 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (50 )
- Cơ khí chế tạo máy (2800 )
- Giáo trình, TL học tập (1355 )
- Tài liệu theo CTĐT (0 )
- Điện - Điện tử (4612 )
- Cơ khí động lực (1309 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3640 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (1191 )
- Công nghệ thông tin (3886 )
- Kinh tế - Quản lý (5008 )
- CN In - Truyền thông (410 )
- CN May - thời trang (875 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1698 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (1387 )
- Y học - Sức khỏe (932 )
- Khoa học xã hội (5128 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (518 )
- Khoa học tự nhiên (3340 )
- Văn học (2596 )
- Ngôn ngữ (4539 )
- Thể loại khác (1393 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (398 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (344720)
- Kinh Doanh Marketing (65512)
- Kinh Tế - Quản Lý (48934)
- Tài Chính - Ngân Hàng (55898)
- Công Nghệ Thông Tin (142209)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47066)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (134345)
- Khoa Học Tự Nhiên (107174)
- Khoa Học Xã Hội (82451)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54408)
- Y Tế - Sức Khoẻ (173915)
- Nông - Lâm - Ngư (62504)
- Kỹ Năng Mềm (29016)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27610)
- Giải Trí - Thư Giãn (51994)
- Văn Bản Luật (198854)
- Tài Liệu Phổ Thông (402015)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN HỆ TAY MÁY DI ĐỘNG CÓ BÁNH XE DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....
Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt
6 p ovanketv4 16/11/2016 402 1
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Phát triển bởi Thư viện số
