» Từ khóa: bộ điều khiển trượt

Điều khiển trượt động cơ không đồng bộ ba pha: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện/ Hồ Văn Nhiều; Dương Hoài Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019

 90 p hcmute 14/03/2022 357 13 Download

Từ khóa: 1. Động cơ không đồng bộ. 2. Điều khiển trượt -- Phương pháp. I. Dương Hoài Nghĩa, giảng viên hướng dẫn.

Điều khiển trượt động cơ không đồng bộ ba pha: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện/ Hồ Văn Nhiều; Dương Hoài Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019Call no. : 60520202 621.313 H678-N576

 90 p hcmute 10/01/2022 349 6 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ; Điều khiển trượt--Phương pháp

Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) đã nhận được nhiều sự quan tâm trong các lĩnh vực công nghiệp khác nhau cho nhiều ứng dụng điều chỉnh tốc độ và vị trí. Các PMSM hiện đại có khả năng tạo ra mô-men xoắn không đổi, mật độ công suất cao, hiệu suất cao, động lực nhanh và cấu trúc chắc chắn. Thông thường, một cảm biến cơ học có...

 22 p hcmute 16/09/2020 447 7 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ quan sát trượt trong điều khiển vận tốc động cơ PMSM không cảm biến, NGUYỄN DUY QUANG

Luận văn này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Tốc độ rotor được chỉnh định bởi bộ điều khiển PI. Từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào...

 22 p hcmute 02/07/2020 490 7 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha bằng điều khiển trượt, NGÔ THỊ HỒNG HƯƠNG

Bộ điều khiển trượt được thiết kế để điều khiển động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên sự thay đổi điện trở rotor, mô hình chính xác và sự thay đổi của tải để có đáp ứng tốc độ lý tưởng. Bộ điều khiển mô phỏng với các trường hợp khác nhau và so sánh kết quả với bộ điều khiển PI.

 22 p hcmute 25/07/2019 560 2 Download

Từ khóa: HỒ VĂN NHIỀU, ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (MIMO). Ưu điểm của bộ điều khiển...

 8 p hcmute 04/06/2018 629 2 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Điều khiển trượt động cơ không đồng bộ

Luận văn này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (MIMO). Luận văn này đề xuất sử...

 22 p hcmute 31/05/2018 562 4 Download

Từ khóa: động cơ không đồng bộ, dùng phương pháp điều khiển trượt

Luận văn này giới thiệu một bộ điều khiển trượt cho động cơ không đồng bộ. Bộ điều khiển được phát triển dưới hệ tọa độ dq. Nó được thiết kế bao gồm 2 vòng: Ở vòng trong, từ thông rotor và mô-men động cơ được điều khiển quanh giá trị đặt bởi bộ điều khiển trượt nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (MIMO). Luận văn này đề xuất sử...

 22 p hcmute 14/05/2018 496 2 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ không đồng bộ, Điều khiển trượt

Với ưu điểm về tính ổn định và bền vững, bộ điều khiển trượt được áp dụng cho các đối tượng phi tuyến ngay khi hệ thống chịu tác động của nhiễu, cũng như sự biến đổi các thông số của đối tượng. Tuy nhiên, việc thiết kế bộ điều khiển trượt đòi hỏi phải biết chính xác mô hình đối tượng – đây là điều không phải lúc nào...

 7 p hcmute 16/06/2017 587 1 Download

Từ khóa: Mạng nơron, điều khiển trượt, Động cơ không đồng bộ

Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...

 6 p hcmute 14/06/2017 489 1 Download

Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt

bài báo đề xuất giải pháp sử dụng mạng nơron nhân tạo để ước lượng từ thông thay vì dùng cảm biến vật lý trong hệ điều khiển trượt động cơ không đồng bộ ba pha. Kết quả mô phỏng cho thấy thời gian xác lập của đáp ứng từ thông khoảng 0.03 giây, của tốc độ động cơ khoảng 0.4 giây, các đáp ứng không vọt lố, bền vững dưới tác...

 7 p hcmute 16/11/2016 606 3 Download

Từ khóa: Mạng nơron, điều khiển trượt, Động cơ không đồng bộ

In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....

 6 p hcmute 16/11/2016 489 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt