- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN HỆ TAY MÁY DI ĐỘNG CÓ BÁNH XE DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và...
6 p hcmute 14/06/2017 489 1
Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt
ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN HỆ TAY MÁY DI ĐỘNG CÓ BÁNH XE DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT
In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....
6 p hcmute 16/11/2016 489 1
Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt