Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

ĐIỀU KHIỂN HỆ TAY MÁY VÀ ROBOT DI ĐỘNG BÁM THEO

Ngày nay, ngành công nghiệp robot đã đạt được những thành tựu hết sức to lớn. Những cánh tay robot được đặt trên một đế cố định, có thể di chuyển với tốc độ nhanh và chính xác để thực hiện các công việc có tính chất lặp đi lặp lại như hàn hoặc sơn. Trong công nghiệp điện tử, các cánh tay robot có thể sử dụng để lắp ráp linh kiện cho ti vi, máy tính, điện thoại di động với độ chính xác rất cao...

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov....

10 p ovanketv4 17/11/2016 475 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận