Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Quy hoạch quỹ đạo cho Robot di động dựa trên thị giác máy tính

Đề tài là xây dựng thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được thực nghiệm trên mô hình robot thực điều khiển trên Player và OpenCV. Khi di chuyển từ điểm ban đầu đến đích, robot phải có khả năng tránh vật cản. Để di chuyển, robot dựa trên vị trí cho bởi encoder kết hợp với định vị dựa trên các điểm mốc sử dụng thị giác máy tính. Robot có khả năng xác định vật đích qua thuật toán nhận dạng màu sắc và các đặc điểm cục bộ của ảnh vật thể.

Từ khóa: Robot di động, Quy hoạch quỹ đạo, Thị giác máy tính, OpenCV, Player

22 p ovanketv 06/06/2016 668 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận