Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN HỆ TAY MÁY DI ĐỘNG CÓ BÁNH XE DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT

Trong bài báo này, một phương pháp kiểm soát phân quyền được áp dụng để kiểm soát WMM. Được coi là hai hệ thống con riêng biệt như một nền tảng di động và một tay lái. Hai
Các bộ điều khiển chuyển động phân tán được thiết kế để điều khiển hai hệ thống con WMM tương ứng. Thứ nhất, dựa trên một vector lỗi theo dõi của người thao tác và chuyển động thông tin phản hồi của điện thoại di động nền tảng, một bộ điều khiển được thiết kế cho thao tác. Thứ hai, dựa trên một lỗi theo dõi khác Vector của nền tảng di động và một vận tốc góc phản hồi của các mối nối cách mạng của ba liên kết, Bộ điều khiển chế độ trượt được thiết kế cho nền tảng di động

Từ khóa: kiểm soát phân quyền, điều khiển phân tán hệ tay máy di động, bộ điều khiển trượt

6 p ovanketv4 14/06/2017 411 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận