KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT PHỤC VỤ TRONG PHÒNG CHỜ
Trong bài báo này sẽ giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot và ứng dụng vào quá trình hỗ trợ phục vụ nước và bánh trong phòng chờ. Trình bày phương pháp tính toán động học và xây dựng mối quan hệ vận tốc của bánh xe bên phải và trái để điều khiển robot di chuyển bám theo đường dẫn và tránh va chạm chướng ngại vật.
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.