» Từ khóa: điều khiển trượt

Điều khiển trượt bám quỹ đạo cho hệ bóng thanh trục giữa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Ích Long, Phan Minh Hoài; Lê Thị Hồng Lam, Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8312...

 78 p hcmute 26/09/2024 93 4 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Hệ thống điều khiển, Lê Thị Hồng Lam

Xây dựng và ứng dụng bộ điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay một bậc: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Minh Hiếu, Lê Thành Danh; Nguyễn Văn Đông Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 P534-H633

 67 p hcmute 27/12/2023 248 13 Download

Từ khóa: , Điều khiển trượt, Con lắc ngược

Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-30TĐ/ Nguyễn Văn Đông Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 49tr.: hình, bảng; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐCT 629.89337 N573-H149

 51 p hcmute 15/03/2022 291 8 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Cân bằng; Pendubot; 

Điều khiển trượt động cơ không đồng bộ ba pha: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện/ Hồ Văn Nhiều; Dương Hoài Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019

 90 p hcmute 14/03/2022 357 13 Download

Từ khóa: 1. Động cơ không đồng bộ. 2. Điều khiển trượt -- Phương pháp. I. Dương Hoài Nghĩa, giảng viên hướng dẫn.

Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh: Luận văn thạc sĩ ngành Cơ điện tử/ Phan Thanh Phúc; Nguyễn Ngọc Phương (Giảng viên hướng dẫn ). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018

 277 p hcmute 14/03/2022 314 9 Download

Từ khóa: 1. Điều khiển thông minh. 2. Điều khiển trượt động. I. Nguyễn Ngọc Phương, Giảng viên hướng dẫn.

Điều khiển trượt động cơ không đồng bộ ba pha: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện/ Hồ Văn Nhiều; Dương Hoài Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019Call no. : 60520202 621.313 H678-N576

 90 p hcmute 10/01/2022 349 6 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ; Điều khiển trượt--Phương pháp

 Điều khiển mờ trượt thích nghi cân bằng cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2020-30TĐ/ Nguyễn Văn Đông Hải. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020Call no. : ĐCT 629.89337 N573-H149

 51 p hcmute 06/01/2022 299 4 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Cân bằng; Pendubot

Điều khiển trượt cho hệ bóng và thanh trục lệch: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2017-69TĐ/ Nguyễn Minh Tâm. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017Call no. : ĐCT 629.8 N573-T153

 59 p hcmute 10/11/2021 323 7 Download

Từ khóa:  Điều khiển mờ trượt; Điều khiển trượt; ;  Nguyễn Minh Tâm

Điều khiển mờ trượt cho hệ thống Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-01NCS/ Huỳnh Xuân Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018Call no. : ĐCT 629.8933 H987-D916

 73 p hcmute 10/11/2021 280 5 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Giải thuật mờ; Pendubot; Robot; Tay máy;  Huỳnh Xuân Dũng

Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp điều khiển truợt : Luận văn Thạc sĩ / Đặng Thanh Huy ; Dương Hoài Nghĩa (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xii, 84tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 629.2502 -- dc 23Call no. : 60520202 629.2502 Đ182-H987

 99 p hcmute 26/10/2021 307 8 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển trượt.

 Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot  SKC006933Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp Trường dành cho Nghiên cứu sinh - Mã số: T2019-04NCS/ Huỳnh Xuân Dũng, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 48tr.; 01 file mềm...

 51 p hcmute 23/10/2021 421 4 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Pendubot; Robot; Tay máy;  Huỳnh Xuân Dũng

Nhóm tác giả xây dựng phương pháp điều khiển trượt tối ưu cho hệ Pendubot và kiểm chứng giải thuật thông qua mô phỏng. Từ đó, tác giả sẽ tổng hợp các kết quả mô phỏng để có thể viếtmột bài báo khoa học đăng trên tạp chí quốc tế. Các kết quả nghiên cứu được tổng kết để viết thành tài liệu báo cáo, bổ sung cho phòng thí nghiệm...

 22 p hcmute 09/10/2020 528 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot, NCS. Huỳnh Xuân Dũng, PGS. TS. Nguyễn Minh Tâm, ThS. Lê Thị Thanh Hoàng