» Từ khóa: Robotics

Bài báo đề nghị một phương pháp đơn giản dùng trong hàn tự động. Hệ thống bao gồm một robot di động ba bánh xe và một bộ dụng cụ hàn. Robot di động được điều khiển bằng bộ điều khiển ổn định đơn giản dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng được dùng để kiểm chứng độ ổn định của bộ điều khiển.

 7 p hcmute 15/11/2016 504 2 Download

Từ khóa: Robot di động, Lyapunov

Đề tài nghiên cứu Robot phát hiện khuyết tật bên trong lòng ống có thể ứng dụng trong các lĩnh vực như trong ngành dầu khí, giao thông, thủy lợi; nhằm phát hiện những khuyết tật cũng như độ mòn của ống sau một thời gian sử dụng để có hướng xử lý kịp thời...

 22 p hcmute 14/10/2016 386 3 Download

Từ khóa: Robot, Lòng ống, Khuyết tật

Nhóm nghiên cứu đã tính toán và thiết kế mô hình Robot với bộ truyền động đai và thực hiện công việc bằng tay gắp. Xây dựng được phương án di chuyển cho Robot là điều khiển từ xa bằng máy tính. Chế độ di chuyển của Robot được ứng dụng việc truyền tín hiệu sóng wifi.

 22 p hcmute 07/10/2016 1107 47 Download

Từ khóa: Mô hình Robot, Địa hình, Chế tạo mô hình

Đồ án phân tích khảo sát động học, động lực học nhằm thiết kế quỹ đạo duy chuyển, tạo ra các bước đi theo mong muốn cho robot hai chân. Thực hiện mô phỏng trên môi trường đồ họa cũng như điều khiển mô hình robot.

 22 p hcmute 03/10/2016 664 21 Download

Từ khóa: Robot, Kỹ thuật cơ, Điện tử

Đề tài xây dựng giải thuật lọc tín hiệu từ cảm biến sử dụng bộ lộc bổ phụ, bộ lọc kalman. Đồng thời thiết kế chế tạo mô hình thực tế robot có khả năng giữ cân bằng và di chuyển linh hoạt trên địa hình phẳng.

 22 p hcmute 15/09/2016 1270 45 Download

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Kỹ thuật, Cơ điện tử

Đề tài nghiên cứu chế tạo Robot chụp hình 3D 4 bậc tự do sử dụng động cơ RC-Servo và động cơ bước. Mô hình hóa động học robot, lập trình robot chuyển động theo quỹ đạo, xây dựng giao diện điều khiển và ghép ảnh chụp được.

 22 p hcmute 15/09/2016 489 4 Download

Từ khóa: Điều khiển, Tự động, Robot, 3D, Cơ điện tử

Đề tài nghiên cứu định vị robot dựa vào thuật toán SFM. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trình di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác.

 22 p hcmute 06/09/2016 504 6 Download

Từ khóa: Robot, Định vị, Môi trường 3D, Kỹ thuật Ô tô

Đồ án xây dựng phần mềm quản lý cơ sở dữ liệu, xây dựng mô hình robot. Thiết kế và thi công mô hình robot. Làm mạch in, viết chương trình và thực hiện các phép thử nhiều lần để tăng độ chính xác cho mô hình.

 22 p hcmute 15/08/2016 540 2 Download

Từ khóa: Điện thoại Android, Robot, Kỹ thuật điện tử, Truyền thông

Đề tài này tập trung vào việc lập trình điều khiển Robot SCARA, hoàn thiện khớp thứ 4 (khớp xoay) đồng thời gắn thêm phễu hút vào đầu cơ cấu làm việc của robot dùng để hút bi sắt bỏ vào khuôn, robot sẽ hút bi sắt từ khuôn 1 di chuyển và bỏ bi sắt vào khuôn 2 với tốc độ cao. Hệ thống phễu hút hoạt động nhờ vào hệ thống khí nén.

 22 p hcmute 12/07/2016 1050 26 Download

Từ khóa: Robot, Scara, Điều khiển Robot, Lập trình

Robot hút bụi là sản phẩm kết hợp hệ thống hút bụi và lập trình di chuyển để tiến hành hút bụi được sử dụng ngày càng nhiều trong dân dụng. Nhiệm vụ của đề tài này là khảo sát tính năng của các robot hút bụi trên thị trường, từ đó cải tiến và phát triển robot dựa trên vi điều khiển Arduino và bluetooth điện thoại android.

 22 p hcmute 12/07/2016 915 7 Download

Từ khóa: Robot, Robot hút bụi, Bluetooth điện thoại

Nhóm nghiên cứu tìm hiểu và giới thiệu về Robot công nghiệp.Thiết kế, chế tạo cánh tay Robot 6 bậc tự do và thi công hệ thống điện điều khiển 6 khớp cánh tay Robot. Lập trình giao diện điều khiển giữa người dùng và cánh tay Robottrên máy tính. Thao tác với giao diện để điều khiển vị trí và vận tốc của các khớp.

 22 p hcmute 08/07/2016 1385 61 Download

Từ khóa: Cánh tay, Robot, Cánh tay robot

Đề tài áp dụng các kiến thức về điều khiển động cơ DC servo, các lý thuyết về truyền nhận không dây qua sóng Bluetooth, giao tiếp UART, cảm biến…Đặc biệt đề tài ứng dụng xử lý ảnh để điều khiển robot một cách chính xác nhất.

 22 p hcmute 04/07/2016 381 5 Download

Từ khóa: Xử lý ảnh, Robot lau sàn, Công nghệ ảnh