- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp Global Positioning System (GPS)
Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp Global Positioning System (GPS) : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2015 - 39TĐ / Lê Mỹ Hà. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh , 2016Call no. : ĐCT 629.892 L433-H111
48 p hcmute 17/11/2021 244 8
Từ khóa: Định vị robot; Lê Mỹ Hà
Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp Global Positioning System (GPS)
Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp Global Positioning System (GPS) : Đề tài khoa học và công nghệ cấp trường trọng điểm T2015 - 39TĐ / Lê Mỹ Hà. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh , 2016Call no. : ĐCT 629.892 L433-H111
48 p hcmute 15/11/2021 418 3
Từ khóa: Định vị robot; Lê Mỹ Hà
Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh
Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh : Luận văn Thạc sĩ / Ngô Thanh Đông ; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xi, 57tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 60520203 629.892 N569-Đ682
1 p hcmute 22/10/2021 337 5
Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mobile robot xác định vị trí sử dụng gps
Mobile Robot là loại máy tự động có khả năng di chuyển trong một số môi trường nhất định. Mobile Robot hiện đang được các nhà nghiên cứu chú trọng và hầu như các trường đại học lớn đều có phòng thí nghiệm để tập trung nghiên cứu loại Robot này. Chúng cũng được sử dụng trong các ngành công nghiệp, quân sự,…
22 p hcmute 19/12/2019 776 29
Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mobile robot xác định vị trí sử dụng gps, Hoàng Công Danh, Trần Vũ Đăng Khoa, Trương Huỳnh Minh Tú
XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ ROBOT BẰNG CAMERA
Phương pháp nhận diện được đối tượng cần quan sát sau đó thu nhận thông tin cần thiết. Xác định vị trí của đối tượng dựa trên các thông tin đã nhận được
22 p hcmute 21/06/2018 628 6
Từ khóa: xác định vị trí robot bằng camera
ÐỊNH VỊ ROBOT DI ÐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ÐA HƯỚNG KẾT HỢP GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)
Định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưngtrên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...
22 p hcmute 18/06/2018 753 9
Từ khóa: ĐỊNH VỊ ROBOT DI ĐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ĐA HƯỚNG, GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GPS
Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp global positioning system (GPS)
Giới thiệu phương pháp định vị cho các thiết bị di chuyển ngoài trời dùng thuật toán một điểm kết hợp với một vùng tương đồng đường biên của hệ thống thị giác đơn trong môi trường đô thị rộng lớn. Đề tài nghiên cứu trên thiết bị di chuyển có người lái, tập ảnh 2D được tác giả thu thập trong quá trình di chuyển trên đường đi. Trên...
22 p hcmute 04/06/2018 544 4
Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp global positioning system (gps)
định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưng trên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...
22 p hcmute 14/05/2018 600 3
Từ khóa: Định vị robot, global positioning system (gps)
ĐỊNH VỊ ROBOT TRONG KHÔNG GIAN 2D SỬ DỤNG STEREO CAMERA
Bài báo đề xuất phương pháp định vị robot trong không gian 2D sử dụng stereo camera. Không gian di chuyển của robot được giả sử đã xác định trước và được đặc trưng bởi các vật mốc có tọa độ cố định trông gian Oxy; do đó, công việc chính của đề tài là xác định tọa độ của robot (tọa độ của stereo camera) trong không gian di chuyển đã xác...
21 p hcmute 30/06/2017 637 9
Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT
GIẢI THUẬT TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT ỨNG DỤNG GPS TRONG GIAO THÔNG
Bài báo này nghiên cứu và thưc nghiệm việc tìm đường đi ngắn nhất thông qua bản đồ Google Maps và truyền tín hiệu xuống điều khiển Robot tự hành di chuyển theo định vị của GPS. Kết quả đạt được giúp ta có thể tìm được đường đi tối ưu thông qua bản đồ Google Maps, thử nghiệm được Robot để kiểm chứng định vị GPS và giám sát được...
6 p hcmute 16/06/2017 777 4
Từ khóa: Định vị toàn cầu GPS, Google Maps API, Robot tự hành dùng GPS
ĐỊNH VỊ ROBOT TRONG KHÔNG GIAN 2D SỬ DỤNG STEREO CAMERA
Đề tài dùng thuật toán nhận dạng điểm đặc trưng có tên SIFT(Scale-Invariant Feature Transform); thuật toán có nhiệm vụ chuyển đổi hình ảnh của vật mốc thành tập hợp những vector đa hướng có đặc điểm nhận dạng không phụ thuộc vào chiều và kích thướt xuất hiện trên khung ảnh khác và sử dụng công thức khoảng cách Euclid để nhận dạng các vector...
21 p hcmute 21/11/2016 478 2
Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT
GIẢI THUẬT TÌM ĐƯỜNG ĐI NGẮN NHẤT ỨNG DỤNG GPS TRONG GIAO THÔNG
Bài báo này nghiên cứu và thưc nghiệm việc tìm đường đi ngắn nhất thông qua bản đồ Google Maps và truyền tín hiệu xuống điều khiển Robot tự hành di chuyển theo định vị của GPS. Kết quả đạt được giúp ta có thể tìm được đường đi tối ưu thông qua bản đồ Google Maps, thử nghiệm được Robot để kiểm chứng định vị GPS và giám sát được...
6 p hcmute 16/11/2016 590 2
Từ khóa: Định vị toàn cầu GPS, Google Maps API, Robot tự hành dùng GPS