» Từ khóa: điều khiển robot

Thiết kế và thi công hệ thống bắt vít tự động ứng dụng điều khiển nội suy: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Trần Gia Bảo, Đinh Công Tuấn Anh; Phùng Sơn Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 P535-B221

 117 p hcmute 25/08/2025 23 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot công nghiệp, Robot lắp ráp, Đinh Công Tuấn Anh, Phùng Sơn Thanh

Xây dựng bản sao kỹ thuật số giám sát và điều khiển robot Yaskawa GP7: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Hồ Minh Mẫn, Lê Nguyễn Duy Quang; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 H678-M266

 103 p hcmute 20/08/2025 19 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Mô phỏng số, Robot công nghiệp, Lê Nguyễn Duy Quang, Vũ Văn Phong

Hệ thống máy đóng dấu tự động kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Lê Thanh Bình, Nguyễn Hoàng Bảo; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L433-B613

 124 p hcmute 20/08/2025 19 0 Download

Từ khóa: Đóng dấu, Điều khiển tự động, Robot công nghiệp, Nguyễn Hoàng Bảo, Nguyễn Tử Đức

Thiết kế và thi công robot nhện di chuyển tự động hoặc điều khiển bằng điện thoại: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-161)/ Ngô Trọng Nghĩa, Đàm Thuận An, Nguyễn Phước Dư, Hồng Lý Trung Nhân, Đỗ Trần Tuấn Vũ; Huỳnh Hoàng Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 63 p hcmute 23/05/2025 208 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, Robot di động, Đàm Thuận An, Đỗ Trần Tuấn Vũ, Hồng Lý Trung Nhân, Huỳnh Hoàng Hà, Nguyễn Phước Dư

Thiết kế bộ điều hướng tối ưu cho robot lái vi sai hai bánh trên ROS: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-186)/ Võ Văn Duy, Phạm Quốc Anh Huy, Lê Quang Thành; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 V872-D988

 98 p hcmute 19/05/2025 174 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Quang Thành, Nguyễn Phong Lưu, Phạm Quốc Anh Duy

Thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho robot hai chân di chuyển bằng bánh xe có chiều cao thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-178)/ Trần Minh Hoàng, Trần Nhật Tín, Nguyễn Trần Nhất Phi; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 72 p hcmute 14/05/2025 198 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Trần Nhất Phi, Trần Đức Thiện, Trần Nhật Tín.

Nghiên cứu bộ điều khiển từ xa cho robot truyền động cáp dựa vào phản hồi lực và thị giác: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-153)/ Huỳnh Văn Sang, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. :...

 110 p hcmute 14/05/2025 59 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt, Trần Đức Thiện

Nghiên cứu bộ điều khiển từ xa cho robot truyền động cáp dựa vào phản hồi lực và thị giác: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-153)/ Huỳnh Văn Sang, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. :...

 110 p hcmute 13/05/2025 58 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho cánh tay robot với tải không biết trước: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-180)/ Trần Ngọc Vũ, Phan Văn Nhật; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933 T772-V986

 83 p hcmute 13/05/2025 59 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Cánh tay robot, Phan Văn Nhật, Trần Đức Thiện

Điều khiển mờ cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-58)/ Trần Trọng Bằng, Phan Tấn Huy, Võ Bình An, Lê Văn Thuận, Trần Việt Cường; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 T772-B216

 57 p hcmute 13/05/2025 48 0 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, Lê Văn Thuận, Phan Tấn Huy, Trần Việt Cường, Võ Bình An.

Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 75 p hcmute 13/05/2025 61 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thế Khôi, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Phạm Ngọc Đảm, Trần Trọng Bằng .

Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-65)/ Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật...

 74 p hcmute 12/05/2025 76 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot di động, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An, Trần Đức Thiện, Trần Minh Khiêm.