» Từ khóa: điều khiển robot

Thiết kế và điều khiển Mobile Robot Ứng dụng xếp hàng lên kệ trong kho: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đặng Thái Dương, Đinh Văn Tính, Võ Tuấn Vũ; Trần Vũ Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 Đ182-D928

 115 p hcmute 16/10/2025 50 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Đinh Văn Tính, Trần Vũ Hoàng, Võ Tuấn Vũ

Thiết kế và triển khai hệ thống kiểm tra Chip/IC tự động sử dụng Robot Scara với công nghệ AOI, AI và IoT: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Đình Học, Phạm Quang Hồng, Ngô Anh Tuấn; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. :...

 124 p hcmute 14/10/2025 48 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Trí tuệ nhân tạo, Ngô Anh Tuấn, Nguyễn Văn Thái, Phạm Quang Hồng

Điều khiển và lập trình robot tiếp tân, dẫn đường tự động và ứng dụng giao diện người dùng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Thái Thanh Duy, Lương Thế Dương; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 T364-D988

 122 p hcmute 29/09/2025 54 0 Download

Từ khóa: Điều khiển, Lập trình, Robot, Đặng Xuân Ba, Lương Thế Dương

Thiết kế, thi công và lập trình điều khiển Robot pha chế thông minh sử dụng công nghệ học sâu: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Uy Vũ, Phạm Hoàng Vũ; Dương Minh Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 N573-V986

 104 p hcmute 17/09/2025 70 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Học sâu, Robot, Dương Minh Thiện, Phạm Hoàng Vũ

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp linh hoạt: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Mai Hoài Tiến, Nguyễn Thanh Sang; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 M217-T562

 179 p hcmute 17/09/2025 56 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Thanh Sang, Trần Đức Thiện

Thiết kế và sử dụng PLC điều khiển Robot Delta kết hợp xử lý ảnh phân loại rác: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ La Văn Bình, Đỗ Thị Thanh Trang, Bùi Nhật Tôn Duy; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L111-B613

 222 p hcmute 17/09/2025 70 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Xử lý ảnh, Đỗ Thị Thanh Trang, Bùi Nhật Tôn Duy, Vũ Văn Phong

Điều khiển cánh tay 6 bậc cấp phôi cho máy Press Fit ép bạc đạn vào gối đỡ vít me: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Cao Sơn Khánh, Trần Minh Quang; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 N573-K45

 110 p hcmute 17/09/2025 53 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cánh tay robot, Lê Hoàng Lâm, Trần Minh Quang

Tự động hóa quá trình xếp vật lên pallet bằng xử lý ảnh và robot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Hồng Phong; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 L433-P574

 96 p hcmute 17/09/2025 54 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Vũ Văn Phong

Áp dụng giải thuật học tăng cường để điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển trượt ước lượng thời gian trễ cho cánh tay robot với các yếu tố không chắc chắn: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Thanh Bảo, Huỳnh Thị Kim Trâm; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường...

 182 p hcmute 16/09/2025 73 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Cánh tay robot, Huỳnh Thị Kim Trâm, Trần Đức Thiện

Điều khiển mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dạng của Yaskawa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Duy Linh, Văn Đức Huy; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 P535-L755

 122 p hcmute 05/09/2025 90 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Phân loại sản phẩm, Robot công nghiệp, Trần Vi Đô, Văn Đức Huy

Thiết kế và điều khiển robot Delta phân loại sản phẩm: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Minh Nhựt, Đoàn Văn Hiếu; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 P534-N576

 78 p hcmute 05/09/2025 105 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Robot học công nghiệp, Đoàn Văn Hiếu, Trần Mạnh Sơn

Thiết kế và thi công hệ thống bắt vít tự động ứng dụng điều khiển nội suy: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phan Trần Gia Bảo, Đinh Công Tuấn Anh; Phùng Sơn Thanh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 P535-B221

 117 p hcmute 25/08/2025 74 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot công nghiệp, Robot lắp ráp, Đinh Công Tuấn Anh, Phùng Sơn Thanh