» Từ khóa: điều khiển robot

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống vận chuyển sinh phẩm tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Trần Thanh Sang, Nguyễn Văn Trí, Nguyễn Phương Nam; Trần Thụy Uyên Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 T772-S225

 104 p hcmute 20/12/2024 14 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Vận chuyển.

Robot cắt cỏ sân vườn tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Hồ Đình Khanh, Võ Ngọc Anh Tuấn, Nguyễn Đăng Huy; Đồng Sĩ Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 H678-K45

 117 p hcmute 19/12/2024 10 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cắt cỏ, Robot.

Nghiên cứu xây dựng mô hình và điều khiển robot phân loại sản phẩm trên băng tải: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Tống Phước Anh Huy, Trần Đào Duy Khang; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T665-H987

 102 p hcmute 19/12/2024 12 1 Download

Từ khóa: Điều khiển, Băng tải, Phân loại sản phẩm, Robot.

So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Bằng; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-B216

 95 p hcmute 19/12/2024 7 1 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển, Cánh tay robot, Tự động hóa.

Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR: Luận án tiến sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí/ Tưởng Phước Thọ; Nguyễn Trường Thịnh, Trương Nguyễn Luân Vũ (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : 9520103 629.893 T927-T449

 235 p hcmute 05/12/2024 154 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Nguyễn Trường Thịnh, Trương Nguyễn Luân Vũ

Nghiên cứu, phát triển robot pha chế thức uống tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Bùi Anh Kiệt, Nguyễn Minh Thắng, Dương Văn Lợi; Võ Lâm Chương (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: CĐT-46 629.893 N573-K47

 100 p hcmute 18/11/2024 37 2 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Pha chế, Robot

Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động hai bánh: Đồ án tốt nghiệp ngành Hệ thống nhúng và IoT/ Hồ Thanh Công, Nguyễn Đức Dũng; Phan Học (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ESI-39 629.8932 H678-C749

 95 p hcmute 26/09/2024 101 9 Download

Từ khóa: Điều khiển, Lập bản đồ, Robot di động

Hệ thống điều khiển từ xa cho robot nối tiếp linh hoạt 6 bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Huỳnh Văn Sang , Nguyễn Đặng Thiên Luân; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 H987-S225

 160 p hcmute 26/09/2024 79 5 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Đặng Thiên Luân

Thết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot 6 bậc tự do và sử dụng tín hiệu điện cơ: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Minh Nhựt, Vũ Công Dương; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-N576

 124 p hcmute 26/09/2024 85 6 Download

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Tín hiệu

Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng robot delta kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Việt Long; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 N573-L848

 108 p hcmute 26/09/2024 165 20 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Phân loại sản phẩm, Robot

Robot bơm nhiên liệu tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Hoàng Long, Mã Hiền Khoa, Nguyễn Minh Trường; Nguyễn Tấn Đời (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-L848

 153 p hcmute 26/09/2024 62 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Bơm nhiên liệu, Robot

Ứng dụng Ros Navigation Stack cho điều hướng tự động và tránh vật cản trên xe tự hành vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Khương Duy; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 T871-D988

 74 p hcmute 26/09/2024 95 8 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, giảng viên hướng dẫn