ĐỊNH VỊ ROBOT TRONG KHÔNG GIAN 2D SỬ DỤNG STEREO CAMERA
Bài báo đề xuất phương pháp định vị robot trong không gian 2D sử dụng stereo camera.
Không gian di chuyển của robot được giả sử đã xác định trước và được đặc trưng bởi các
vật mốc có tọa độ cố định trông gian Oxy; do đó, công việc chính của đề tài là xác định tọa
độ của robot (tọa độ của stereo camera) trong không gian di chuyển đã xác định. Để xác
định được tọa độ của robot, hệ thống định vị được hoạt động theo ba bước chính. Đầu tiên
hai ảnh trái và ảnh phải được thu về từ hai camera trái và phải của stereo camera được xử
lý để xác định sự xuất hiện của vật mốc trên khung ảnh. Những vật mốc này được đặc trưng
bởi tập hợp những vector đặc trưng có đặc điểm không phụ thuộc vào kích thướt và chiều
xuất hiện trên khung ảnh...
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.