» Từ khóa: stereo camera

Kết quả 1-3 trong khoảng 3

THE METHOD OF DISTANCE MEASUREMENT USING STEREO CAMERA

The paper proposes the method of using image processing to determine the distances between autonomous vehicle, where stereo vision is installed, and the observed objects. Purposely, a stereo camera Minoru is used. The stereo camera uses two different 2D images, which are the two horizontally different views of the same object, to get the depth information. The complete process includes of three steps which are image acquisition, camera...

8 p hcmute 30/06/2017 692 4

Từ khóa: Stereo camera, depth information from stereo images, stereo calibration, stereo rectification, SAD algorithm
ĐỊNH VỊ ROBOT TRONG KHÔNG GIAN 2D SỬ DỤNG STEREO CAMERA

Bài báo đề xuất phương pháp định vị robot trong không gian 2D sử dụng stereo camera. Không gian di chuyển của robot được giả sử đã xác định trước và được đặc trưng bởi các vật mốc có tọa độ cố định trông gian Oxy; do đó, công việc chính của đề tài là xác định tọa độ của robot (tọa độ của stereo camera) trong không gian di chuyển đã xác...

21 p hcmute 30/06/2017 655 9

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT
ĐỊNH VỊ ROBOT TRONG KHÔNG GIAN 2D SỬ DỤNG STEREO CAMERA

Đề tài dùng thuật toán nhận dạng điểm đặc trưng có tên SIFT(Scale-Invariant Feature Transform); thuật toán có nhiệm vụ chuyển đổi hình ảnh của vật mốc thành tập hợp những vector đa hướng có đặc điểm nhận dạng không phụ thuộc vào chiều và kích thướt xuất hiện trên khung ảnh khác và sử dụng công thức khoảng cách Euclid để nhận dạng các vector...

21 p hcmute 21/11/2016 497 2

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT

Bộ sưu tập nổi bật

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số