- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Design and control a Hexacopter using Fuzzy PID controller for an indoor Ultra wide-band localization system: Graduation project of Automation and Control engineering technology/ Le Hoang Minh, Hoang Thanh Tung; Tran Duc Thien (Instructor)--Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of Technology and Education, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.8 L433-M664
135 p hcmute 25/09/2024 34 2
Từ khóa: Fuzzy PID controller, Localization system, Hoang Thanh Tung
ỨNG DỤNG FUZZY TRONG TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC
Nghiên cứuvề ứng dụng của bộ Fuzzy(bộ điều khiển mờ) nhằm tối ƣu hóa bộ điều khiển PID cho điều khiển hệ con lắc ngược.Hệ con lắc ngƣợc đƣợc chọn là Pendubot có độ phi tuyến cao, rất khó điều khiển cũng như chế tạo mô hình phần cứng vì nó cần độ chính xác cao nhưng được ứng dụng phổ biến trong các thí nghiệm về điều khiển...
22 p hcmute 09/05/2018 713 15
Từ khóa: ứng dụng fuzzy, tối ưu hóa, điều khiển pid, con lắc ngược
Robot hai bán tự cân bằng dùng FUZZY - PID
Robot hai bánh tự cân bằng là một đối tượng có tính phi tuyến cao và tương đối không ổn định. Vì vậy, ta phải có một phương pháp điều khiển mới để đưa hệ thống robot hai bánh về vị trí cân bằng mong muốn. Một trong những phương pháp được ứng dụng vào điều khiển đó chính là Fuzzy-PID. Với ưu điểm hệ thống cơ khí không quá phức tạp,...
22 p hcmute 06/11/2017 1046 37
Từ khóa: FUZZY - PID, Robot hai bán tự cân bằng
SỬ DỤNG LOGIC MỜ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
Động cơ không đồng bộ ba pha là thiết bị chủlực trong truyền động điện xoay chiều vì các ưuđiểm như: cấu tạo đơn giản, chắc chắn, vận hành tin cậy, ít bảo trì, sữa chữa, giá thành hạ, hiệu suất cao…so với động cơ một chiều.Phương pháp điều khiển định hướng trường (Field Oriented Control-FOC) có khả năng điềukhiển độc lập từ thông...
9 p hcmute 16/06/2017 688 7
Từ khóa: Điều kiển định hướng trường (FOC), bộ điều khiển PID, bộ điều khiển fuzzy logic,