Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Robot hai bán tự cân bằng dùng FUZZY - PID

Robot hai bánh tự cân bằng là một đối tượng có tính phi tuyến cao và tương đối không ổn định. Vì vậy, ta phải có một phương pháp điều khiển mới để đưa hệ thống robot hai bánh về vị trí cân bằng mong muốn. Một trong những phương pháp được ứng dụng vào điều khiển đó chính là Fuzzy-PID. Với ưu điểm hệ thống cơ khí không quá phức tạp, robot hai bánh tự cân bằng được sử dụng rộng rãi trong việc giảng dạy và nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động cũng như xây dựng các bộ điều khiển số...

Từ khóa: FUZZY - PID, Robot hai bán tự cân bằng

22 p ovanketv4 06/11/2017 1060 37

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận