Lập trình Robot 3 bánh di chuyển theo người sử dụng cảm biến Kinect

Sử dụng hệ điều hành ROS để lập trình điều khiển cho mô hình Robot hai bánh
và một bánh tựa hoạt động tốt đúng như đề tài đặt ra, sử dụng cảm biến Kinect để nhận biết và xác định vị trí con người từ đó Robot có thể di chuyển theo con người với khoảng cách xác định.

Từ khóa: Thiết kế, Lập trình Robot

22 p ovanketv 16/11/2017 643 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.