Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

ĐỊNH VỊ ROBOT DỰA TRÊN KỸ THUẬT XỬ LÝ HÌNH ẢNH

Định vị robot là đề tài được nhiều nhà khoa học trong nước và thế giới quan tâm.
Người ta thường dùng các loại cảm biến để tính toán khoảng cách, hướng, vận tốc để xác
định vị trí robot. Vì các loại cảm biến vẫn còn sai số, những yếu tố khách quan như robot
bị trượt trong quá trình di chuyển, đã làm cho vấn đề định vị robot vẫn chưa được giải
quyết triệt để. Các nhà nghiên cứu đã đưa ra nhiều giải pháp khác nhau như là định vị
robot bằng cách phát hiện vật mốc RFID, sử dụng camera Kinect, stereo camera, GPS…
Để đạt được kết quả tốt hơn, trong đề tài này tác giả định vị robot sử dụng camera kết hợp
GPS.

Từ khóa: óa: Locating robot, odometry, GPS, …

11 p ovanketv4 04/07/2017 579 7

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận