Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (407 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (387 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (10 )
- UTE. Tạp chí (62 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2758 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (7842 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1308 )
- UTE. Ngành Luật (53 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Cơ khí chế tạo máy (2499 )
- Giáo trình, TL học tập (1354 )
- Tài liệu theo CTĐT (0 )
- Điện - Điện tử (4175 )
- Cơ khí động lực (1222 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3419 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (992 )
- Công nghệ thông tin (3063 )
- Kinh tế - Quản lý (4407 )
- CN In - Truyền thông (308 )
- CN May - thời trang (531 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1451 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (1325 )
- Y học - Sức khỏe (799 )
- Khoa học xã hội (4910 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (493 )
- Khoa học tự nhiên (2781 )
- Văn học (2559 )
- Ngôn ngữ (3941 )
- Thể loại khác (988 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (319 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Xe tự động duy chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh
Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định
vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất
biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho
robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot
hoạt động linh hoạt và tối ưu. Mô hình bao gồm Camera Logitech, khung robot, máy
tính, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV.
vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất
biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho
robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot
hoạt động linh hoạt và tối ưu. Mô hình bao gồm Camera Logitech, khung robot, máy
tính, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV.
Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV
22 p ovanketv 16/11/2017 781 12
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Phát triển bởi Thư viện số
