Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Xe tự động duy chuyển dựa vào vật mốc dùng xử lý ảnh

Tìm hiểu cơ sở lý thuyết của xử lý ảnh để thực hiện việc phát hiện và định
vị đưòng line. Bên cạnh đó là tập trung nghiên cứu vấn đề phép biến đổi đặc trưng bất
biến tỷ lệ – SIFT cho quá trình thực hiện nhận dạng vật mốc quyết định hướng đi cho
robot. Đề tài ứng dụng hệ điều hành ROS (Robot Operation System) giúp cho robot
hoạt động linh hoạt và tối ưu. Mô hình bao gồm Camera Logitech, khung robot, máy
tính, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV.

Từ khóa: Lập trình Arduino, xe Robot, phần mềm Ubuntu và thư viện xử lý ảnh OpenCV

22 p ovanketv 16/11/2017 791 12

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận