Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

 » Từ khóa: robot hai ban tu can bang

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

  • Robot hai bán tự cân bằng dùng FUZZY - PID

    Robot hai bán tự cân bằng dùng FUZZY - PID

    Robot hai bánh tự cân bằng là một đối tượng có tính phi tuyến cao và tương đối không ổn định. Vì vậy, ta phải có một phương pháp điều khiển mới để đưa hệ thống robot hai bánh về vị trí cân bằng mong muốn. Một trong những phương pháp được ứng dụng vào điều khiển đó chính là Fuzzy-PID. Với ưu điểm hệ thống cơ khí không quá phức tạp,...

     22 p hcmute 06/11/2017 1017 37

    Từ khóa: FUZZY - PID, Robot hai bán tự cân bằng

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

@tag robot hai ban tu can bang/p_school_code=8/p_filetype=/p_intCateID1=/p_intCateID2=/p_intStart=0/p_intLimit=12/host=10.20.1.100/port=9315/_index=libdocuments,libdocumentsnew