- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping
Con lắc ngược quay là hệ thống phức tạp, được nghiên cứu rộng rãi trong nhiều lĩnh vực do độ phức tạp và độ phi tuyến của nó. Nó đại diện cho một lớp của hệ thống thực như con lắc ngược xe, pendubot, bệ phóng tên lửa và nhiều thứ khác. Các vấn đề liên quan đến nó luôn là chủ đề thú vị trong lĩnh vực điều khiển. Bài viết này...
22 p hcmute 24/09/2020 473 6
Từ khóa: Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển Backstepping, VÕ MINH TÀI
Ứng dụng FUZZY trong tối ưu hóa bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược
Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...
7 p hcmute 01/06/2018 687 12
Từ khóa: Bộ điều khiển PID; bộ điều khiển mờ; bộ điều khiển mờ lai; matlab, mô phỏng; Control theory; con lắc ngược Pendubo
Ứng dụng FUZZY trong tối ưu hóa bộ điểu khiển PID cho hệ con lắc ngược
Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có...
7 p hcmute 15/05/2018 886 8
Từ khóa: Bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển mờ lai, matlab, mô phỏng, Control theory, con lắc ngược Pendubot
ỨNG DỤNG FUZZY TRONG TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ CON LẮC NGƯỢC
Nghiên cứuvề ứng dụng của bộ Fuzzy(bộ điều khiển mờ) nhằm tối ƣu hóa bộ điều khiển PID cho điều khiển hệ con lắc ngược.Hệ con lắc ngƣợc đƣợc chọn là Pendubot có độ phi tuyến cao, rất khó điều khiển cũng như chế tạo mô hình phần cứng vì nó cần độ chính xác cao nhưng được ứng dụng phổ biến trong các thí nghiệm về điều khiển...
22 p hcmute 09/05/2018 637 15
Từ khóa: ứng dụng fuzzy, tối ưu hóa, điều khiển pid, con lắc ngược
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ CON LẮC NGƯỢC QUAY
Hệ con lắc ngược quay là một đối tượng điều khiển phi tuyến thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm điều khiển tự động. Nhiều giải thuật được thử nghiệm trên đối tượng này.Tuy nhiên, giải thuật điều khiển phi tuyến đã chứng tỏ được một số ưu điểm của mình so với một số loại điều khiển khác.Trong khuôn khổ bài báo...
9 p hcmute 16/06/2017 1323 19
Từ khóa: Con lắc ngược quay, điều khiển trượt, điều khiển phi tuyến, Matlab, Simulink.
Một số phương pháp điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
Trong bài báo này, bộ điều khiển mờ (Fuzzy) và bộ điều khiển tối ưu (LQR) để cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do được trình bày. Hệ thống và bộ điều khiển được mô phỏng bằng công cụ Matlab/Simulink. Ngoài ra, hai bộ điều khiển trên cũng được áp dụng vào điều khiển mô hình thật nhằm đánh giá chất lượng của bộ điều khiển. Kết...
8 p hcmute 28/12/2016 1059 16
Từ khóa: bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển tối ưu, con lắc ngược
Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn
Trong luận văn này sẽ xem xét và giải quyết các vấn đề liên quan đến hệ con lắc ngược. Do sự tồn tại của lực ma sát trượt, lực ly tâm nên đáp ứng của hệ thống chỉ đạt được ở mức độ tương đối. Con lắc rơi xuống vị trí cân bằng hướng hướng xuống do tác dụng của trọng lực nên việc điều khiển cân bằng con lắc ở vị trí cân...
22 p hcmute 10/06/2016 575 17
Từ khóa: Con lắc ngược, Hệ con lắc, Điều khiển trượt
Điều khiển swing-up và cân bằng con lắc ngược
Đế tài sử dụng Simulink Matlab mô phỏng hệ thống con lắc tuyến tính và phi tuyến. Xây dựng bộ điều khiển cân bằng dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF và bộ điều khiển swing-up con lắc sử dụng giải thuật Logic Mờ.
22 p hcmute 07/06/2016 996 13
Từ khóa: Con lắc ngược, Kỹ thuật điện, Swing-up
Điều khiển con lắc ngược di động dùng phương pháp điều khiển phi tuyến: Luận văn thạc sĩ
Đỗ Bình Nguyên Điều khiển con lắc ngược di động dùng phương pháp điều khiển phi tuyến: Luận văn thạc sĩ/ Đỗ Bình Nguyên. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 68tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc ngược di động -- Điều khiển. 3. Lý thuyết điều khiển tự động. I. Dương Hoài Nghĩa. Dewey...
9 p hcmute 20/12/2012 694 17
Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược di động, Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển và nhận dạng con lắc ngược: Luận văn thạc sĩ
Trương Tấn Điều khiển và nhận dạng con lắc ngược: Luận văn thạc sĩ/ Trương Tấn. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 68tr 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc ngược. I. Ngô Văn Thuyên, Giáo viên hướng dẫn. Dewey Class no. : 222629.8 Call no. : 605250 629.8 T871-T161 Dữ liệu xếp giá SKC003504 (DHSPKT -- KD -- )
7 p hcmute 20/12/2012 526 12
Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược
.BO GrAa Due vA DAa TAaTRUONG D~I HQC SU PH~MKY rHU~TTHANH PHO HO CHi
Đặng Vinh Hiển Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo nhận dạng và điều khiển con lắc ngược: Luận văn thạc sĩ/ Đặng Vinh Hiển. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 81tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Con lắc ngược -- Điều khiển. 3. Lý thuyết điều khiển. I. Ngô Văn Thuyên. Dewey Class no. : 629.8 -- dc 22...
9 p hcmute 20/12/2012 307 3
Từ khóa: Điều khiển tự động, Con lắc ngược, Điều khiển, Lý thuyết điều khiển
Bộ sưu tập nổi bật