Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn

Trong luận văn này sẽ xem xét và giải quyết các vấn đề liên quan đến hệ con lắc ngược. Do sự tồn tại của lực ma sát trượt, lực ly tâm nên đáp ứng của hệ thống chỉ đạt được ở mức độ tương đối. Con lắc rơi xuống vị trí cân bằng hướng hướng xuống do tác dụng của trọng lực nên việc điều khiển cân bằng con lắc ở vị trí cân bằng hướng lên là khó khăn và con lắc có xu hướng lệch khỏi vị trí cân bằng là rất cao. Nếu như cảm biến vị trí không chính xác sẽ làm cho các con lắc định vị không đúng vị trí dẫn đến sai số lớn và mất cân bằng.

Từ khóa: Con lắc ngược, Hệ con lắc, Điều khiển trượt

22 p ovanketv4 10/06/2016 616 17

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận