Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ CON LẮC NGƯỢC QUAY

Hệ con lắc ngược quay là một đối tượng điều khiển phi tuyến thường được sử dụng trong
các phòng thí nghiệm điều khiển tự động. Nhiều giải thuật được thử nghiệm trên đối tượng
này.Tuy nhiên, giải thuật điều khiển phi tuyến đã chứng tỏ được một số ưu điểm của mình so với một số loại điều khiển khác.Trong khuôn khổ bài báo này, nhóm tác giả trình bày một giải thuật điều khiển trượt - một trong những giải thuật điều khiển phi tuyến cho hệ con lắc ngược quay. Giải thuật trên đã điều khiển ổn định vị trí cánh tay và góc con lắc đối với hệ thống trên mô phỏng. Bài báo cũng cho thấy giải thuật điều khiển cũng cho kết quả tốt trên mô hình thực tế.

Từ khóa: Con lắc ngược quay, điều khiển trượt, điều khiển phi tuyến, Matlab, Simulink.

9 p ovanketv4 16/06/2017 1377 19

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận