» Từ khóa: điều khiển phi tuyến

Thiết kế, xây dựng bộ điều khiển ổn định cho mô hình hệ con lắc ngược kép trên xe với giao diện mô tả trực quan Simmechanics: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-60)/ Nguyễn Xuân Trưởng, Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh, Hoàng Dương, Trần Thành Dững; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí...

 66 p hcmute 15/05/2025 29 0 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Mô hình động học, Hoàng Dương, Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh, Nguyễn Tử Đức

Điều khiển LQR bám quỹ đạo vị trí và giảm dao động cho hệ cần trục 3D: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-61)/ Nguyễn Minh Trường, Phan Anh Phú, Nguyễn Hà Gia Huy, Lê Minh Trí, Trần Hưng Tuấn; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. :...

 67 p hcmute 14/05/2025 23 0 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Cần trục, Lê Minh Trí, Lê Thị Hồng Lam, Nguyễn Hà Gia Huy, Phan Anh Phú, Trần Hưng Tuấn.

Ứng dụng giải thuật LQR và mờ trong điều khiển vị trí và chống dao động tải cho hệ cần trục 2D: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-63)/ Nguyễn Thị Ái Vân, Phạm Hồng Đăng, Trần Minh Thuận, Phạm Quang Vỹ, Nguyễn Hữu Tú; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ...

 68 p hcmute 14/05/2025 21 0 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Logic mờ, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Hữu Tú, Phạm Hồng Đăng, Phạm Quang Vỹ, Trần Minh Thuận.

Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến cho hệ drone 4 cánh: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-67)/ Phạm Đức Tính, Huỳnh Thanh Đô, Dương Khắc Luân, Hoàng Đức Minh; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.133 P534-T588

 37 p hcmute 13/05/2025 16 0 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Máy bay không người lái, Đặng Xuân Ba, Dương Khắc Luân, Hoàng Đức Minh, Huỳnh Thanh Đô.

Hệ thống theo dõi và phát hiện té ngã thông qua mô hình trí tuệ nhân tạo: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật máy tính/ Lê Minh Nhanh, Phạm Quốc Tuấn; Huỳnh Thế Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 67tr.: minh họa; 30cm, 1 file 1. Điều khiển qua máy tính. 2. Lớp...

 85 p hcmute 05/05/2025 15 0 Download

Từ khóa: Điều khiển qua máy tính, Lớp kích hoạt phi tuyến, Lớp tích chập, Huỳnh Thế Thiện, Phạm Quốc Tuấn

Tối ưu hóa điều khiển tuyến tính và phi tuyến cho hệ Pendubot áp dụng giải thuật bầy đàn thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Đức Anh Quân, Nguyễn Lưu Quang Thịnh; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51...

 213 p hcmute 26/09/2024 138 4 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Điều khiển tuyến tính, Bầy đàn

Lý thuyết điều khiển phi tuyến: Sách chào mừng 50 năm thành lập trường Đại học Bách khoa Hà Nội/ Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung. -- In lần thứ hai,có sửa đổi và bổ sung. -- H.: Khoa học và kỹ thuật, 2006 312tr.; 24cm Dewey Class no. : 629.836 -- dc 22 Call no. : 629.836 N573-P577

 10 p hcmute 23/05/2022 730 5 Download

Từ khóa: Điều khiển học -- Điều khiển phi tuyến, Hán Thành Trung, Nguyễn Doãn Phước. III. Phan Xuân Minh.

Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến tính / Nguyễn Doãn Phước. -- Xuất bản lần thứ hai, có sửa chữa. -- H. : Bách Khoa Hà Nội, 2015 437 tr. ; 24cm ISBN 9786049382826 Dewey Class no. : 515 -- dc 23Call no. : 515 N573-P577

 11 p hcmute 08/04/2022 391 3 Download

Từ khóa: . 1. Hệ phi tuyến tính. 2. Lí thuyết điều khiển. 3. Phương pháp phân tích.

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến MIMO sử dụng Cmac: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-50TĐ/ Tạ Văn Phương. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019Call no. : ĐCT 629.8 T111-P577

 101 p hcmute 10/11/2021 337 6 Download

Từ khóa:  Bộ điều khiển CMAC; Hệ phi tuyến MIMO;  Tạ Văn Phương

Điều khiển hệ phi tuyến theo thời gian thực sử dụng bộ điều khiển thông minh: Dùng cho môn học: Hệ thống điều khiển nâng cao; Điều khiển thông minh. Sách tham khảo dùng cho sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa/ Tạ Văn Phương. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp.Hồ Chí Minh, 2020 95tr.: minh họa; 24 cm ISBN...

 99 p hcmute 12/10/2021 710 51 Download

Từ khóa: hệ phi tuyến; điều khiển

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến MIMO đảm bảo sự hoạt động ổn định và bền vững dưới ảnh hưởng của các thành phần không chắc chắn sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não, hồi tiếp, bền vững. Thiết kế giải pháp dự phòng cho bộ điều khiển đảm bảo hệ thống hoạt động một cách liên tục.

 22 p hcmute 09/10/2020 562 1 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ ðiều khiển phi tuyến Mimo sử dụng bộ điều khiển có cấu trúc mô hình tiểu não hồi tiếp bền vững, ThS.Tạ Văn Phương

Thiết kế bộ điều khiển CMAC và CMAC bền vững cho hệ thống phi tuyến MIMO hoạt động ổn định dưới ảnh hưởng của nhiễu và sai số mô hình trong môi trường mô phỏng và thực nghiệm.

 22 p hcmute 25/09/2020 546 0 Download

Từ khóa: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phi tuyến mimo sử dụng cmac; ThS.Tạ Văn Phương