Điều khiển swing-up và cân bằng con lắc ngược

Đế tài sử dụng Simulink Matlab mô phỏng hệ thống con lắc tuyến tính và phi tuyến. Xây dựng bộ điều khiển cân bằng dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF và bộ điều khiển swing-up con lắc sử dụng giải thuật Logic Mờ.

Từ khóa: Con lắc ngược, Kỹ thuật điện, Swing-up

22 p ovanketv4 07/06/2016 998 13

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.