Đế tài sử dụng Simulink Matlab mô phỏng hệ thống con lắc tuyến tính và phi tuyến. Xây dựng bộ điều khiển cân bằng dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF và bộ điều khiển swing-up con lắc sử dụng giải thuật Logic Mờ.
Xin lỗi bạn không thể down load tài liệu này. Bạn có thể xem tài liệu trực tuyến trên website hoặc liên hệ thư viện trường để được hướng dẫn. Cảm ơn bạn đã sử dụng dịch vụ của chúng tôi.
Bạn vui lòng tham khảo thỏa thuận sử dụng của thư viện số.