- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (407 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (387 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (10 )
- UTE. Tạp chí (62 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2758 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (7846 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1309 )
- UTE. Ngành Luật (53 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Cơ khí chế tạo máy (2499 )
- Giáo trình, TL học tập (1354 )
- Tài liệu theo CTĐT (0 )
- Điện - Điện tử (4175 )
- Cơ khí động lực (1222 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3419 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (992 )
- Công nghệ thông tin (3063 )
- Kinh tế - Quản lý (4407 )
- CN In - Truyền thông (308 )
- CN May - thời trang (531 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1451 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (1325 )
- Y học - Sức khỏe (799 )
- Khoa học xã hội (4910 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (493 )
- Khoa học tự nhiên (2781 )
- Văn học (2559 )
- Ngôn ngữ (3941 )
- Thể loại khác (988 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (319 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: swing up
Kết quả 1-4 trong khoảng 4
-
Điều khiển SWING-UP và cân bằng con lắc ngược
Điều khiển SWING-UP và cân bằng con lắc ngược : Luận văn thạc sĩ / Nguyễn Quang Thông; Ngô Văn Thuyên (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xiv, 72 tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 6a629.8 N573-T486
1 p hcmute 21/10/2021 491 15
Từ khóa: Bộ điều khiển Swing- up con lắc; Mô hình hệ thống con lắc ngược.
-
The cart-pole inverted pendulum system is a nonlinear system, its used in University Laboratory School in the world, aimed to give students to research and test control algorithms of classical control theory to modern control theory. In this paper the authors tests input – output linearization control method with SIMO system for the cart - pole inverted pendulum combined with state feedback control by LQR controllers (Linear Quadratic...
7 p hcmute 16/06/2017 654 15
Từ khóa: Inverted pendulum; Nonlinear unstable systems; Swing-up control; Partial-state'feedback.
-
Điều Khiển Swing-Up Và Cân Bằng Con Lắc Ngược
Hệ thống con lắc ngược là hệ thống không ổn định, phi tuyến ở mức cao. Nó được sử dụng như một mô hình phổ biến cho các ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển tuyến tính và phi tuyến. Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển swing-up con lắc ngược dùng Logic Mờ và điều khiển cân bằng con lắc ngược dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF...
9 p hcmute 16/06/2017 750 8
Từ khóa: Điều Khiển Swing-Up, Matlab
-
Điều khiển swing-up và cân bằng con lắc ngược
Đế tài sử dụng Simulink Matlab mô phỏng hệ thống con lắc tuyến tính và phi tuyến. Xây dựng bộ điều khiển cân bằng dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF và bộ điều khiển swing-up con lắc sử dụng giải thuật Logic Mờ.
22 p hcmute 07/06/2016 1024 13
Từ khóa: Con lắc ngược, Kỹ thuật điện, Swing-up
Bộ sưu tập nổi bật
-
-
-
48 17742
Phát triển bởi Thư viện số
