Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Ứng dụng FUZZY trong tối ưu hóa bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược

Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi và hiệu quả trong công nghiệp, việc kết hợp bộ điều khiển PID với bộ điều khiển mờ nhằm tăng chất lượng điều khiển hệ thống, trong đó bộ điều khiển mờ sẽ thêm vào một lượng bù nhỏ cho bộ điều khiển chính PID nhằm làm cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Mô hình con lắc ngược Pendubot có độ phi tuyến cao, rất khó điều khiển được chọn để kiểm nghiệm thuật toán điều khiển này được chọn. Bài báo nhằm ứng dụng thuật toán mờ trong tối ưu hóa bộ điều khiển PID cho hệ con lắc ngược. Giải thuật điều khiển mờ kết hợp với PID được thiết kế nhằm điều khiển cho Pendubot cân bằng tại vị trí trên. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy việc kết hợp bộ điều khiển mờ và PID cho thấy bộ điều khiển hoạt động tốt.

Từ khóa: Bộ điều khiển PID; bộ điều khiển mờ; bộ điều khiển mờ lai; matlab, mô phỏng; Control theory; con lắc ngược Pendubo

7 p ovanketv 01/06/2018 687 12

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận