Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Một số phương pháp điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do

Trong bài báo này, bộ điều khiển mờ (Fuzzy) và bộ điều khiển tối ưu
(LQR) để cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do được trình bày. Hệ thống và bộ điều khiển được mô phỏng bằng công cụ Matlab/Simulink. Ngoài ra, hai bộ điều khiển trên cũng được áp dụng vào điều khiển
mô hình thật nhằm đánh giá chất lượng của bộ điều khiển. Kết quả điều khiển thực tế trên mô hình cho thấy với cả hai bộ điều khiển, con lắc ngược hai bậc thực tế có khả năng duy trì ở vị trí cân bằng hướng lên.

Từ khóa: bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển tối ưu, con lắc ngược

8 p ovanketv4 28/12/2016 1072 16

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận