- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển bám cho Robot hai bánh dùng bộ điều khiển trượt: Luận văn Thạc sĩ
TRIỆU VĂN TÁM Điều khiển bám cho Robot hai bánh dùng bộ điều khiển trượt: Luận văn Thạc sĩ/ Triệu Văn Tám. -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2012 59tr.; 30cm 1. Robot công nghiệp. I. Nguyễn Hùng, Người hướng dẫn. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : 605270 629.892 T827-T153 Dữ liệu xếp giá...
9 p hcmute 20/12/2012 251 3
Từ khóa: Robot công nghiệp
Thiết kế điều khiển Robot điều khiển điểm: Luận văn tốt nghiệp cao học: 20100
HUỲNH NGUYỄN HOÀNG, KS Thiết kế điều khiển Robot điều khiển điểm: Luận văn tốt nghiệp cao học: 20100 / Huỳnh Nguyễn Hoàng. -- TP.HCM: ĐHSPKT, 1997 80tr 1. Điều khiển tự động. 2. Robots. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21 Call no. : 20100 629.892 H987-H678
5 p hcmute 22/11/2012 466 1
Từ khóa: điều khiển tự động, robot, tự động hóa sản xuất, chế tạo máy, robot công nghiệp
Các nhà sáng chế kĩ thuật dựa trên những cơ cấu máy móc có khả năng bắt chước lao động của con người bằng cơ bắp, đã cho ra đời những cơ cấu robot thực sự đầu tiên vào những năm trước đại chiến thế giới thứ hai.
107 p hcmute 02/07/2012 862 83
Từ khóa: robot công nghiệp, giáo án robot công nghiệp, phân loại robot, chế tạo robot, hệ thống cảm biến, cơ cấu chế tạo
Giáo trình Khái niệm chung về robot cong nghiệp
Do nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá sản xuất.Xu hướng tạo ra những dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành. Các thiết bị này đang thay thế dần các máy tự động “cứng” chỉ đáp ứng một việc nhất định trong lúc thị trường...
111 p hcmute 02/07/2012 819 49
Từ khóa: Giáo trình, robot cong nghiệp, thiết kế robot cong nghiệp, chế tạo robot cong nghiệp, nghiên cứu robot cong nghiệp, tìm hiểu robot cong nghiệp
Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.
244 p hcmute 02/07/2012 661 42
Từ khóa: tự động hóa, robot công nghiệp, cơ cấu chuyển đổi, hóa nối ghép, chuyển động nhúng, phương tiện công nghệ
Nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rông rãi các phương tiện tự đông hoá sản xuất. Xu hướng tạo ra các dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành. Các thiết bị này đang thay thế dần các máy tợ động „cứng‟ chỉ đáp ứngmột việc nhất định trong khi thị trường luôn đòi...
84 p hcmute 02/07/2012 559 28
Từ khóa: phần mềm điều khiển từ xa, robot công nghiệp, tổng quan về robot, quá trình phát triển robot, sản xuất tự động linh hoạt, ứng dụng của robot
Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.
244 p hcmute 02/07/2012 1724 72
Từ khóa: giáo trình Robot công nghiệp, điều khiển robot, ứng dụng robot, robotic control, hệ thống công nghệ robot hoá, kỹ thuật robot
Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.
244 p hcmute 02/07/2012 1063 41
Từ khóa: điều khiển tốc độ động cơ, robot công nghiệp, kết cấu robot, điều khiển robot, kỹ thuật robot, động lực học máy, cơ học máy
Vào đầu thập kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy có thể thay thế mình trong những công việc nặng nhọc, nhàm chán nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonne của Mỹ, để vận chuyển các hoạt chất...
21 p hcmute 02/07/2012 606 37
Từ khóa: phương trình động học, kỹ thuật robot, robot công nghiệp, ROBOT KUKA KR 1000, khớp quay, khớp tịnh tiến
Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau
109 p hcmute 08/06/2012 657 36
Từ khóa: giáo trình Robot công nghiệp, điều khiển robot, ứng dụng robot, robotic control, hệ thống công nghệ robot hoá, kỹ thuật robot
The Unofficial Guide to LEGO MINDSTORMS
Tất cả các quyền. In tại Hoa Kỳ. Xuất bản bởi O'Reilly & Associates, Inc, 101 Morris đường, Sebastopol, CA 95472. Editor: Mike Loukides sản xuất biên tập: Nicole Arigo in Lịch sử: Tháng 10 năm 1999: Ấn bản đầu tiên. Cuốn sách này được công bố chỉ bởi O'Reilly & Associates, Inc, và mục đích của nó là để cho phép bạn sáng tạo chương trình LEGO ® MINDSTORMS robot...
266 p hcmute 17/01/2012 441 5
Từ khóa: robot công nghiệp, tổng quan về robot, quá trình phát triển robot, sản xuất tự động linh hoạt, ứng dụng của robot
Innovations in Robot Mobility and Control
Robot là một tay máy điều khiển có khả năng thực hiện phức tạp nhiệm vụ và ra quyết định giống như con người. Di động là một xem xét quan trọng đối với các robot hiện đại. Cuốn sách cung cấp một giải trình rõ ràng để kiểm soát và các khía cạnh di động hiện đại robot.
313 p hcmute 17/01/2012 476 8
Từ khóa: robot công nghiệp, tổng quan về robot, quá trình phát triển robot, sản xuất tự động linh hoạt, ứng dụng của robot
Bộ sưu tập nổi bật