» Từ khóa: ứng dụng robot

Điều khiển và giám sát hệ thống gắp sản phẩm dùng Delta Robot kết hợp xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Công Ngữ; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 3 N573-N576

 67 p hcmute 27/12/2023 622 43 Download

Từ khóa: , Ứng dụng web, Cánh tay robot

Điều khiển RoBot Scara dùng mạng Servo kết hợp Camera: Đồ án tốt nghiệp khoa Đào tào chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Trọng Quang; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022. 89tr.; 30cm

 91 p hcmute 25/05/2023 261 9 Download

Từ khóa: Robot, Xử lý ảnh -- Ứng dụng.

Phân loại sản phẩm ứng dụng robot: Đồ án tốt nghiệp ngành CN kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Võ Việt, Ngô Tấn Thanh; Trần Mạnh Sơn (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 85tr.: bảng, hình ảnh

 90 p hcmute 11/05/2023 284 15 Download

Từ khóa: Phân loại sản phẩm, Robot -- Ứng dụng

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống hỗ trợ tập vật lý trị liệu các chi với sự hỗ trợ của thực ảo (VR) : Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số SV2020 - 41/ Phan Thanh Bình, Nguyễn Anh Quốc, Nguyễn Khắc Toàn; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 ,83tr.:...

 85 p hcmute 16/03/2022 395 8 Download

Từ khóa: 1. Robot. 2. Trí tuệ nhân tạo -- Ứng dụng. 3. Vật lý trị liệu. I. Nguyễn Anh Quốc. II. Nguyễn Khắc Toàn. III. Nguyễn Trường Thịnh, giảng viên hướng dẫn.

Thiết kế và thi công mô hình robot thu thập ảnh và vẽ bản đồ môi trường trong nhà dùng camera 3D: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghiệp kỹ thuật Điện tử truyền thông/ Đào Nguyễn Du, Nguyễn Đức Lâm, Ngô Bá Việt (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xv, 63tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD...

 67 p hcmute 09/11/2021 256 9 Download

Từ khóa:  Điều khiển tự động; Ứng dụng web; Robot

SKL004228

 62 p hcmute 06/11/2021 287 5 Download

Từ khóa: Robot; Ứng dụng web

SKL004368

 104 p hcmute 04/11/2021 280 8 Download

Từ khóa: Điều khiển Robot; Raspberry PI; Ứng dụng Android

Nhận dạng khuôn mặt đã được nghiên cứu trong vài thập kỷ qua, dẫn đến kết quả khả quan trong các kịch bản được kiểm soát. Nhưng trong môi trường không bị giới hạn, nhận diện khuôn mặt vẫn là một vấn đề khó khăn. Sau một thời gian nghiên cứu, sinh viên kiến nghị đề tài: “NHẬN DIỆN KHUÔN MẶT ỨNG DỤNG TRONG ROBOT TIẾP TÂN” làm ĐATN.

 22 p hcmute 24/09/2020 517 14 Download

Từ khóa: Nhận diện khuôn mặt ứng dụng trong robot tiếp tân, TRẦN VĂN TÍNH

Robot lau nhà là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot lau nhà ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot lau nhà là làm thế nào để robot có thể nhận diện...

 22 p hcmute 17/08/2020 479 8 Download

Từ khóa: Robot lau nhà ứng dụng xử lí ảnh, VŨ HOÀNG THẮNG, NGUYỄN THANH SƠN

Đây là ngành công nghệ không thể thiếu trong tự động hóa và đang phát triển rất mạnh mẽ trong những năm gần đây khi nó được áp dụng cực kỳ rộng rãi trong cả đời sống, xã hội lẫn trong công nghiệp, quân sự,… Một số ứng dụng có thể kể đến của ngành xử lý ảnh là dây chuyền lắp rắp, phân loại, kiểm tra sản phẩm tự động trong...

 22 p hcmute 14/07/2020 512 10 Download

Từ khóa: Thiết kế robot ứng dụng xử lý ảnh, HOÀNG VĂN LÂM

Với mục đích hỗ trợ người sản xuất nông nghiệp giảm tải sức lao động và các tác hại của sản xuất nông nghiệp bên cạnh việc nâng cao chất lượng sản phẩm. Tôi đã tiến hành nghiên cứu, tính toán, thiết kế ứng dụng Robot Cable trong sản xuất nông nghiệp.

 22 p hcmute 16/03/2020 741 16 Download

Từ khóa: Tính toán, thiết kế ứng dụng robot cable trong sản xuất nông nghiệp, NGUYỄN ĐỨC TÀI

Tín hiệu EMG là một tín hiệu điện sinh học được tạo ra bởi hoạt động của các bó cơ. Tín hiệu EMG có rất nhiều lợi thế khi áp dụng trong lĩnh vực điều khiển. Ngày nay, có nhiều nghiên cứu sử dụng tín hiệu EMG để điều khiển cánh tay robot và các thiết bị ngoại vi. Tuy nhiên, việc mua lại thiết bị để đo tín hiệu EMG có một số thách thức.

 22 p hcmute 12/03/2020 616 11 Download

Từ khóa: Nghiên cứu ứng dụng sóng điện cơ (EMG) trong điều khiển cánh tay robot, TRƯƠNG LÊ THANH