Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Giáo trình Khái niệm chung về robot cong nghiệp

Do nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi
hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá sản xuất.Xu hướng tạo ra
những dây chuyền về thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đang hình thành.
Các thiết bị này đang thay thế dần các máy tự động “cứng” chỉ đáp ứng một
việc nhất định trong lúc thị trường luôn luôn đòi hỏi thay đổi mặt hàng về
chủng loại, về kích cỡ, và về tính năng v.v…Điều này dẫn đến nhu cầu ứng
dụng robot để tạo ra các hệ thống sản xuất tự động linh hoạt.
Thuật ngữ Robot xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm văn học
của nhà văn Tiệp Khắc có tên là Karel Capek.
Thuật ngữ inducstrial Robot (IR) xuất hiện đầu tiên ở mỹ do công ty
AMF (Americal Machine and Foundry Company) quảng cáo mô phỏng một
thiết bị mang dáng dấp và có một số chức năng như tay người được điều
khiển tự động thực hiện một số thao tác để sản xuất thiết bị có tên gọi
Versatran.

Từ khóa: Giáo trình, robot cong nghiệp, thiết kế robot cong nghiệp, chế tạo robot cong nghiệp, nghiên cứu robot cong nghiệp, tìm hiểu robot cong nghiệp

111 p tailieuvn_hcmute 02/07/2012 890 51

Bình luận