Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Robot công nghiệp

Vào đầu thập kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot xuất hiện, thể
hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy có thể
thay thế mình trong những công việc nặng nhọc, nhàm chán nguy hiểm.
Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm
quốc gia Oak Ridge và Argonne của Mỹ, để vận chuyển các hoạt chất
phóng xạ. Đến thập kỷ 80 trên thế giới đó có tới 40 nghìn robot thuộc 500
kiểu do 200 hãng tham gia sản xuất. Ngày nay robot đã được sử dụng
rộng rãi trong sản xuất nghiên cứu khoa học và đời sống. Đó là các thiết
bị không thể thiếu được trên các hệ thống sản xuất, đặc biệt là các hệ
thống sản xuất linh hoạt. Robot ngày càng khéo léo và thông minh, được
coi là sản phẩm điển hình của 1 số ngành kỹ thuật.

Từ khóa: phương trình động học, kỹ thuật robot, robot công nghiệp, ROBOT KUKA KR 1000, khớp quay, khớp tịnh tiến

21 p tailieuvn_hcmute 02/07/2012 611 37

Bình luận