- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Giáo trình Kỹ thuật Robot/ Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Trường Thịnh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2023
558 p hcmute 24/04/2023 1425 137
Từ khóa: Kỹ thuật Robot
Nghiên cứu đề xuất giải pháp kiểm tra độ mòn bồn chứa xăng dầu bằng kỹ thuật siêu âm
Nghiên cứu đề xuất giải pháp kiểm tra độ mòn bồn chứa xăng dầu bằng kỹ thuật siêu âm: Luận văn Thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí/ ũ Hải Linh; Đặng Thiện Ngôn (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 Call no. : 60520103 629.892 V986-L755
97 p hcmute 19/09/2022 204 5
Từ khóa: Bồn chứa xăng dầu, Kỹ thuật siêu âm, Robot
Ứng dụng thuật toán nhận dạng chuyển động của người trong môi trường 3D để huấn luyện cho Robot chơi cầu lông: Luận văn Thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Trần Quang Vinh; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2017 Call no. : 60520203 006.3 T772-V784
80 p hcmute 19/09/2022 323 9
Từ khóa: Hệ thống nhận dạng mẫu, Kỹ thuật vi xử lý, Robot chơi cầu
Giáo trình Robot hàn/ Bộ Xây dựng. -- Hà Nội: Xây dựng, 2012 63tr.; 27cm Dewey Class no. : 671.52 -- dc 22 Call no. : 671.52 G434
6 p hcmute 26/05/2022 459 7
Từ khóa: 1. Kỹ thuật hàn. 2. Robot -- Hàn.
Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV
Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Huỳnh Văn Ý; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xix, 78tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.89 -- dc 23Call no. : 8520114 629.89 H987-Y11
81 p hcmute 09/11/2021 425 21
Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển; Robot;
Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay
Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay : Luận văn thạc sĩ / Nguyễn Xuân Tiến ; Lương Hồng Sâm (Hướng dẫn khoa học). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xi, 74 tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.89 -- dc 23Call no. : 60520103 629.89 N573-T562
119 p hcmute 27/10/2021 325 5
Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh
Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh : Luận văn Thạc sĩ / Ngô Thanh Đông ; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xi, 57tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 60520203 629.892 N569-Đ682
1 p hcmute 22/10/2021 337 5
Xe cảnh báo khí Gas điều khiển qua điện thoại thông minh
Xe cảnh báo khí Gas điều khiển qua điện thoại thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Lê Hoàng; Nguyễn Ngô Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2017 105tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.89 L111-H678
111 p hcmute 15/10/2021 389 8
Từ khóa: Xe tự hành báo Gas; Robot tự hành; Kỹ thuật điều khiển tự động
Thiết kế tính toán mô phỏng bước đi Robot hai chân
Đồ án phân tích khảo sát động học, động lực học nhằm thiết kế quỹ đạo duy chuyển, tạo ra các bước đi theo mong muốn cho robot hai chân. Thực hiện mô phỏng trên môi trường đồ họa cũng như điều khiển mô hình robot.
22 p hcmute 03/10/2016 642 21
Từ khóa: Robot, Kỹ thuật cơ, Điện tử
Nghiên cứu thuật toán điều khiển robot hai bánh tự cân bằng
Đề tài xây dựng giải thuật lọc tín hiệu từ cảm biến sử dụng bộ lộc bổ phụ, bộ lọc kalman. Đồng thời thiết kế chế tạo mô hình thực tế robot có khả năng giữ cân bằng và di chuyển linh hoạt trên địa hình phẳng.
22 p hcmute 15/09/2016 1248 45
Từ khóa: Điều khiển, Robot, Kỹ thuật, Cơ điện tử