» Từ khóa: kỹ thuật robot

Nghiên cứu xây dựng quy trình hàn, thiết kế chế tạo hệ thống đồ gá và cải tiến chương trình điều khiển hàn cho "Khung đế máy làm trắng gạo D-RP1000:-01" dựa trên cánh tay robot hàn yaskawa hiện có ở công ty Vikyno: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ chế tạo máy/ Đoàn Văn Hưng, Nguyễn Trí Đạt, Nguyễn Phúc Hoàng Vinh; Đặng Minh Phụng (Giảng viên...

 123 p hcmute 19/12/2024 12 1 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Công nghệ hàn, Kỹ thuật hàn, Quy trình.

Giáo trình Kỹ thuật Robot/ Tưởng Phước Thọ, Nguyễn Trường Thịnh. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2023

 558 p hcmute 24/04/2023 1966 157 Download

Từ khóa: Kỹ thuật Robot

Nghiên cứu đề xuất giải pháp kiểm tra độ mòn bồn chứa xăng dầu bằng kỹ thuật siêu âm: Luận văn Thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí/ ũ Hải Linh; Đặng Thiện Ngôn (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2017 Call no. : 60520103 629.892 V986-L755

 97 p hcmute 19/09/2022 220 5 Download

Từ khóa: Bồn chứa xăng dầu, Kỹ thuật siêu âm, Robot

Ứng dụng thuật toán nhận dạng chuyển động của người trong môi trường 3D để huấn luyện cho Robot chơi cầu lông: Luận văn Thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Trần Quang Vinh; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2017 Call no. : 60520203 006.3 T772-V784

 80 p hcmute 19/09/2022 346 9 Download

Từ khóa: Hệ thống nhận dạng mẫu,  Kỹ thuật vi xử lý, Robot chơi cầu

Giáo trình Robot hàn/ Bộ Xây dựng. -- Hà Nội: Xây dựng, 2012 63tr.; 27cm Dewey Class no. : 671.52 -- dc 22 Call no. : 671.52 G434

 6 p hcmute 26/05/2022 491 7 Download

Từ khóa: 1. Kỹ thuật hàn. 2. Robot -- Hàn.

Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Huỳnh Văn Ý; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xix, 78tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.89 -- dc 23Call no. : 8520114 629.89 H987-Y11

 81 p hcmute 09/11/2021 450 21 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển; Robot; 

SKL004785

 87 p hcmute 29/10/2021 654 28 Download

Từ khóa: Mobile Robot; Kỹ thuật điều khiển tự động

 SKL006581

 65 p hcmute 28/10/2021 318 8 Download

Từ khóa:  Kỹ thuật điều khiển; Robot; Xử lý ảnh

Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay : Luận văn thạc sĩ / Nguyễn Xuân Tiến ; Lương Hồng Sâm (Hướng dẫn khoa học). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xi, 74 tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.89 -- dc 23Call no. : 60520103 629.89 N573-T562

 119 p hcmute 27/10/2021 344 5 Download

Từ khóa: Điều khiển qua máy tính; Kỹ thuật cơ khí; Robot.

Định vị robot dựa trên kỹ thuật xử lý hình ảnh : Luận văn Thạc sĩ / Ngô Thanh Đông ; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xi, 57tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 60520203 629.892 N569-Đ682

 1 p hcmute 22/10/2021 361 5 Download

Từ khóa: Định vị robot; Kỹ thuật xử lý hình ảnh.

Xe cảnh báo khí Gas điều khiển qua điện thoại thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Lê Hoàng; Nguyễn Ngô Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2017 105tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.89 L111-H678

 111 p hcmute 15/10/2021 408 8 Download

Từ khóa: Xe tự hành báo Gas; Robot tự hành; Kỹ thuật điều khiển tự động

Đồ án phân tích khảo sát động học, động lực học nhằm thiết kế quỹ đạo duy chuyển, tạo ra các bước đi theo mong muốn cho robot hai chân. Thực hiện mô phỏng trên môi trường đồ họa cũng như điều khiển mô hình robot.

 22 p hcmute 03/10/2016 660 21 Download

Từ khóa: Robot, Kỹ thuật cơ, Điện tử