- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay
Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy. Đề tài này đưa ra một phương pháp...
22 p hcmute 30/05/2018 639 5
Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay, Nguyễn Xuân Tiến
Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay
Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy.
22 p hcmute 14/05/2018 640 4
Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy, Điều khiển tay máy; Khớp quay của tay máy
Nghiên cứu robot song song 3 bậc tự do khớp quay
Nghiên cứu robot song song 3 bậc tự do khớp quay : Luận văn cao học 605204 / KS. Từ Phương Nam Tp. HCM : ĐHSPKT, 2005 69tr ; 30cm Robot Nguyễn Tiến Dũng, Giáo viên hướng dẫn 629.892 / T883-N174
14 p hcmute 11/05/2015 576 4
Từ khóa: robot song song 3 bậc tự do khớp quay, Từ Phương Nam
Vào đầu thập kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy có thể thay thế mình trong những công việc nặng nhọc, nhàm chán nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonne của Mỹ, để vận chuyển các hoạt chất...
21 p hcmute 02/07/2012 693 37
Từ khóa: phương trình động học, kỹ thuật robot, robot công nghiệp, ROBOT KUKA KR 1000, khớp quay, khớp tịnh tiến