» Từ khóa: Robotics

Đề tài đề cập đến một robot mang camera chụp tự động các đối tượng ở các góc độ được xác định trước để tạo ra hàng loạt các tấm ảnh 2D, sau đó dùng phần mềm chuyên dụng để ghép các tấm ảnh này từ đó tạo một ảnh tương tác 3D xoay 360. Robot này gồm có ba khâu và ba khớp xoay, nhờ có ba động cơ mà nó có thể di chuyển như cánh tay...

 22 p hcmute 04/05/2016 294 4 Download

Từ khóa: Robot, Chế tạo robot, Hình ảnh 3D

Đề tài tập trung nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot vệ sinh mặt hồ sử dụng năng lượng mặt trời để phục vụ cho hồ bơi trong gia đình và các hồ bơi dịch vụ. Các công việc tính toán và chế tạo được triển khai chi tiết. Ứng dụng vi điều khiển PIC 18F4431 làm bộ xử lý trung tâm để điều khiển các hoạt động của robot. Lập trình điều...

 22 p hcmute 28/04/2016 405 2 Download

Từ khóa: Robot, Thiết kế, Năng lượng mặt trời, Vệ sinh mặt hồ

Luận văn nghiên cứu thiết kế chế tạo robot phục vụ nước trong phòng chờ. Robot dùng trong quá trình phục vụ được thiết kế nhằm thực thi công việc của người bồi bàn, Hệ thống chấp hành gồm 2 phần: xe di chuyển bằng bánh và một tay máy có 3 bậc tự do nhưng có chung hệ thống điều khiển. Robot chủ yếu hoạt động trong các phòng chờ ở nhà ga,...

 22 p hcmute 27/04/2016 495 6 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Chế tạo, Robot

Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình robot, các phương pháp điều khiển robot, thiết kế, mô hình hóa hình học của robot Edubot năm bậc tự do đơn giản, tính toán, mô phỏng động học cho robot. Nghiên cứu module Delmia Robotic để lập trình robot và xây dựng quy trình điều khiển robot hàn của DELMIA

 22 p hcmute 26/04/2016 577 7 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Catia, Thiết kế, Mô phỏng, Lập trình điều khiển, Robot

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot leo tường sử dụng phương pháp hút không tiếp xúc. Nội dung chính của phương pháp này là lấy nguồn khí được cấp từ máy nén khí, qua cơ cấu hút được thiết kế để đẩy vận tốc dòng khí lên rất cao và từ đó sẽ tạo ra vùng áp suất thấp có khả năng hút tường

 22 p hcmute 26/04/2016 455 16 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Robot

Tìm hiểu tổng quan của đề tài, hiện trạng hệ thống thoát nước ở Việt Nam, xây dựng phương án thiết kế robot giám sát đường ống nước thải và chọn phương án khả thi. Thiết kế phần cơ khí, phần điện, phần điều khiển, phần thu nhận tín hiệu, phần xử lý và lưu trữ dữ liệu cho robot. Chế tạo thử nghiệm robot, tiến hành thử nghiệm nhiều...

 22 p hcmute 26/04/2016 635 10 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Chế tạo, Thiết kế, Robot giám sát, Đường ống nước thải

Trình bày tổng quan về robot hàn: lịch sử phát triển của ngành hàn, ứng dụng của robot hàn trong sản xuất, các dạng robot hàn, tình hình nghiên cứu ở trong và ngoài nước, mục tiêu nghiên cứu của luận văn. Trình bày về phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc, cấu trúc phần cứng của robot, giải pháp nhận biết đường hàn và điều khiển đầu hàn.

 22 p hcmute 26/04/2016 455 7 Download

Từ khóa: Thiết kế, Chế tạo, Robot hàn, Nhận diện mối hàn

Phân tích, tính toán, thiết kế giao diệnđộng học và động lực học robot SCARA bốn bậc tự do RRTR bằng chương trình MATLAB. Nghiên cứu ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn cho khung không gian vào việc tính toán cho robot SCARA bốn bậc tự do RRTR. Thiết kế giao diện mô phỏng ứng suất và chuyển vị sinh ra trong quá trình làm việc của robot SCARA bốn bậc...

 22 p hcmute 26/04/2016 749 10 Download

Từ khóa: Mô phỏng, Tính toán, Quá trình làm việc, Robot SCARA, Phương pháp phần tử hữu hạn

Tóm lược lại cơ sở lý thuyết đã được các nhà nghiên cứu trong và ngoài nước xây dựng, phân tích động học thuận, phân tích động học nghịch, phân tích ma trận Jacobi, phân tích động lực học, vẽ và mô phỏng cơ cấu dựa vào các phần mền : Autocad, Inventer, Solidword, tính toán, thiết kế các giao diện bằng Matlab.

 22 p hcmute 26/04/2016 508 8 Download

Từ khóa: Mô phỏng, Robot, Robot song song, Ba bậc tự do

Luận văn xây dựng thuật toán điều khiển tối ưu Robot 4 bậc tự do ứng dụng trong công nghiệp lắp ráp, tổng quan về cấu trúc Robot công nghiệp - động học, động lực học Robot 4 loại tự do: Cơ sở điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển tối ưu và xây dựng thuật toán tối ưu tác động nhanh (tối ưu về thời gian) .

 22 p hcmute 26/04/2016 538 6 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Robot, Công nghệ lắp ráp

Hội nghị Khoa học-Công nghệ toàn quốc về Cơ khí là diễn đàn lớn nhất của đội ngũ những người làm công tác nghiên cứu, ứng dụng và giảng dạy trong lĩnh vực cơ khí. Sau thành công của Hội nghị lần III năm 2013, Hội nghị Khoa học-Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần IV được Tổng hội Cơ Khí Việt Nam,...

 24 p hcmute 02/11/2015 809 19 Download

Từ khóa: Tự động hóa robot, cơ điện tử, kỹ thuật vật liệu cơ khí, cơ khí chính xác, công nghệ khuôn mẫu, cơ học máy

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo module điều khiển PID tốc độ, vị trí cho robot theo hướng chuyên dụng: Đề tài NCKH cấp trường T2010-03/ Lê Tấn Cường. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 33tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rô bốt. 3. Rôbốt. 4. Robot. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐCT 629.892 L433-C973 Dữ liệu xếp giá...

 8 p hcmute 05/06/2015 474 3 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rô bốt, Rôbốt, Robot