- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ứng dụng cánh tay robot trong điều khiển và giám sát hệ thống
Ứng dụng cánh tay robot trong điều khiển và giám sát hệ thống: Đồ án tốt nghiệp ngành CN kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Quách Văn Hà, Dương Vũ Hào; Nguyễn Minh Tâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 93tr.: bảng, hình ảnh
80 p hcmute 25/05/2023 333 9
Từ khóa: Cánh tay robot, Giám sát
Điều khiển và giám sát hệ thống phân loại gói sản phẩm dùng delta robot: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa / Lê Thành Trung, Trần Hoàng Dũng; Trần Vi Đô (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 83tr.: bảng, hình ảnh
83 p hcmute 11/05/2023 632 32
Từ khóa: Delta robot, Giám sát, Phân loại sản phẩm
Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe Robot giám sát an ninh hộ gia đình
Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe Robot giám sát an ninh hộ gia đình: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Điện tử, truyền thông/ Hồ Hoài Linh, Ngô Đức Huy, Nguyễn Đình Phú (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xv, 94tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892Call no. : KĐĐ-41...
96 p hcmute 09/11/2021 271 6
Từ khóa: Hộ gia đình; Robot; Robot giám sát
Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe Robot giám sát an ninh hộ gia đình
kiến nghị thực hiện việc thiết kế và thi công một mô hình xe robot kết hợp điều khiển quan sát hình ảnh, nhận dạng ngƣời lạ, chuyển động khác thƣờng để gởi cảnh báo cho ngƣời sử dụng, cảnh báo khi có khí gas, hỗ trợ chiếu sáng, cập nhật giá trị nhiệt độ, độ ẩm lên app điện thoại, cảnh báo bằng còi buzzer, có thể điều khiển, theo...
22 p hcmute 01/10/2020 520 2
Từ khóa: Nghiên cứu và thiết kế mô hình xe Robot giám sát an ninh hộ gia đình, HỒ HOÀI LINH, NGÔ ĐỨC HUY
Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay Robot
Xây dựng một hệ thống quy trình sản xuất cần được quan tâm về rất nhiều mặt khác nhau: loại hình quy trình sản xuất sản phẩm, công suất nhà máy, chi phí sản xuất, các yếu tốt cấu thành một nhà máy,… Để phát triển hoạt động sản xuất lên một tầm cao mới cần tích hợp máy tính vào hệ thống sản xuất để tăng khả năng cạnh tranh, phát...
22 p hcmute 30/09/2020 595 6
Từ khóa: Điều khiển và giám sát cấp ghép phôi tự động sử dụng cánh tay Robot, TRẦN ĐỨC QUANG, DƯƠNG TRỌNG TÍN
Thiết kế và chế tạo robot nhặt banh tennis ứng dụng xử lý ảnh và giám sát qua điện thoại
Robot dịch vụ xuất hiện vào khoảng những năm 1990, là robot tự động hay bán tự động, giúp gia tăng năng xuất và giảm chi phí thực hiện, giúp cho đời sống con người trở nên hiện đại và tốt hơn. Với mong muốn tạo ra một ra một robot có thể thay thế con người trong lĩnh vực thể thao cụ thể hơn là môn thể thao tennis.
22 p hcmute 19/12/2019 538 11
Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot nhặt banh tennis ứng dụng xử lý ảnh và giám sát qua điện thoại, TĂNG MINH TIẾN
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ÐIỀU KHIỂN ROBOT GIÁM SÁT DUỚI ÐUỜNG CỐNG THOÁT NUỚC
Hiện nay tình hình ngập lụt vào mùa mưa ở TP Hồ Chí Minh nói riêng cũng như tại một số đô thị lớn tại Việt Nam nói chung đã đặt ra một bài tóan lớn cho các nhà quản lý đô thị.Phần lớn các robot giám sát đường cống hiện nay được sử dụng tại các nước là không phù hợp với điều kiện cống ở Việt Nam, hơn nữa chi phí vận hành và bảo trì...
25 p hcmute 10/09/2019 582 11
Từ khóa: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ ÐIỀU KHIỂN ROBOT GIÁM SÁT DUỚI ÐUỜNG CỐNG THOÁT NUỚC, NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH, LÊ QUANG ĐẠO, NGUYỄN NGỌC AN, VŨ NGỌC TUYỂN
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ KHÍ ROBOT GIÁM SÁT DUỚI ÐUỜNG CỐNG THOÁT NUỚC
Hiện nay tình hình ngập lụt vào mùa mưa ở TP Hồ Chí Minh nói riêng cũng như tại một số đô thị lớn tại Việt Nam nói chung đã đặt ra một bài tóan lớn cho các nhà quản lý đô thị. Phần lớn các robot giám sát đường cống hiện nay được sử dụng tại các nước là không phù hợp với điều kiện cống ở Việt Nam, hơn nữa chi phí vận hành và bảo...
22 p hcmute 10/09/2019 571 7
Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CƠ KHÍ ROBOT GIÁM SÁT DUỚI ÐUỜNG CỐNG THOÁT NUỚC, ĐỖ THÀNH TRUNG, VŨ NGỌC TUYỂN, NGUYỄN NGỌC AN, LÊ QUANG ĐẠO
ỨNG DỤNG CAMERA 3D ÐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ROBOT DI ÐỘNG
Mục tiêu đề tài là nhằm thiết kế một robot di động có khả năng di chuyển theo cử chỉ của bàn tay, với cấu trúc đơn giản đồng thời điều khiển và giám sát thông qua màn hình camera từ robot truyền về. Vận dụng hiểu biết về thƣ viện OpenCV xây dựng thị giác và trí thông minh cho mô hình xe. Toàn bộ các thông số của quá trình điều khiển robot...
22 p hcmute 21/06/2018 613 2
Từ khóa: ỨNG DỤNG CAMERA 3D ÐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT ROBOT DI ÐỘNG
Phát triển Robot giám sát đường ống nước thải
Robot giám sát đường ống thoát nước, là một trong những khái niệm mới về robot dịch vụ chuyên nghiệp, giúp sớm tìm ra các ‘hố tử thần’ do các đường ống thoát nước bị rò rỉ hoặc vỡ gây ra trên các tuyến đường...
8 p hcmute 14/12/2016 477 1
Từ khóa: Robot giám sát, Ống nước thải
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải
Tìm hiểu tổng quan của đề tài, hiện trạng hệ thống thoát nước ở Việt Nam, xây dựng phương án thiết kế robot giám sát đường ống nước thải và chọn phương án khả thi. Thiết kế phần cơ khí, phần điện, phần điều khiển, phần thu nhận tín hiệu, phần xử lý và lưu trữ dữ liệu cho robot. Chế tạo thử nghiệm robot, tiến hành thử nghiệm nhiều...
22 p hcmute 26/04/2016 619 10
Từ khóa: Nghiên cứu, Chế tạo, Thiết kế, Robot giám sát, Đường ống nước thải