Thiết Kế và Phát Triển Robot Mang Camera Ứng Dụng Xây Dựng Hình Ảnh 3D

Bài báo này sẽ mô tả về thiết kế cơ khí và điều khiển của robot chụp ảnh sản phẩm 3D. Bài toán động học và động lực họccủa robot cũng được thiết lập. Cuối cùng, thí nghiệm được thực hiện đánh giá đáp ứng của hệ thống điều khiển dựa trên bài toán động lực học và động học để theo dõi quỹ đạo mong muốn

Từ khóa: robot, hình ảnh 3D, điều khiển robot ,

6 p ovanketv4 16/12/2016 437 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.