Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU ROBOT SCARA

Nghiên cứu quy luật thay đổi của lực động tương ứng với quy luật chuyển động của cơ cấu robot là việc làm cần thiết, có xác định được lực động
mới có thể chọn lựa động cơ, khi kiểm tra độ bền, độ cứng vững và độ tin cậy của cơ cấu. Áp dụng phương trình Lagrange bậc hai và thiết lập các ma trận chuyển theo phương pháp Denavit – Hartenberg để giải tìm véctơ lực động cho cơ cấu robot SCARA

Từ khóa: Động lực học, Robot Scara

7 p ovanketv4 14/12/2016 2037 32

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận