TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG CAO TỐC 3 DOF

Với đề tài này, Robot song song cao tốc tỏ ra nổi bật hơn so với robot nối tiếp trong một số lĩnh vực. Cụ thể là, chúng có thể đạt được tốc độ cao hơn (do quán tính của hệ thống dịch chuyển thấp) và độ chính xác cao hơn (do không có sai số do các khớp dồn lại). Một ứng dụng khá thích hợp cho loại robot này là công nghệ điện tử, ở đó robot có thể được ứng dụng rộng rãi...

Từ khóa: Robot, 3 Dof, Cao tốc

7 p ovanketv4 09/12/2016 426 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.