- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (407 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (387 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (10 )
- UTE. Tạp chí (62 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2757 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (7244 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1308 )
- UTE. Ngành Luật (53 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Cơ khí chế tạo máy (2499 )
- Giáo trình, TL học tập (1354 )
- Tài liệu theo CTĐT (0 )
- Điện - Điện tử (4175 )
- Cơ khí động lực (1222 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3419 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (992 )
- Công nghệ thông tin (3044 )
- Kinh tế - Quản lý (4405 )
- CN In - Truyền thông (308 )
- CN May - thời trang (531 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1451 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (1325 )
- Y học - Sức khỏe (799 )
- Khoa học xã hội (4910 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (493 )
- Khoa học tự nhiên (2774 )
- Văn học (2559 )
- Ngôn ngữ (3941 )
- Thể loại khác (988 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (317 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: robot dang nguoi
Kết quả 1-4 trong khoảng 4
-
Nghiên cứu, phát triển thiết bị tự hành kiểm tra và đánh giá chất lượng đường ống ngầm sử dụng kỹ thuật siêu âm: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ khí 60520103/ Trương Đình Sĩ. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đạo học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 xiii, 81tr.; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 60520103 629.892 T871-S562
98 p hcmute 12/10/2021 239 5
Từ khóa: Robot; Robot tự hành; Đặng Thiện Ngôn: Người hướng dẫn.
-
CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DẠNG NGƯỜI
Khi nền khoa học công nghệ phát triển thì máy móc ngày càng ra đời từ đơngiản đến phức tạp nhằm thay thế sức lao động cho con người. Chúng làm nhữngcông việc nguy hiểm, độc hại, những công việc lặp đi lặp lại thường gây nhàmchán và dễ gây tai nạn cho con người. Có thể thấy lịch sử phát triển vượt bậccủa robot trong các lĩnh vực sản...
22 p hcmute 10/09/2019 641 13
Từ khóa: CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DẠNG NGƯỜI, TƯỞNG PHƯỚC THỌ, LÊ QUANG THÀNH
-
Hoạch định quỹ đạo đi bộ cho robot hai chân
Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng quỹ đạo di chuyển theo phương nghiêng một góc α cho robot hai chân dạng người trong không gian 3D, có thể để đảm bảo cho quá trình di chuyển mềm mại và ổn định. Dựa trên cách di chuyển bước đi tự nhiên của con người với điểm bắt đầu, điểm kết thúc, một số điểm đặc biệt khác của một chu kì...
21 p hcmute 19/12/2016 343 2
Từ khóa: Robot dạng người, robot hai chân, quỹ đạo di chuyển
-
Hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa vào động học và động lực học
Luận văn thạc sĩ này đề cập đến việc xây dựng một quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân đảm bảo cho robot có thể bƣớc đi giống con người nhất. Robot được thiết kế để các khớp của hai chân trông giống như hai chân của con người và tỉ lệ của nó cũng giống như tỉ lệ ở người. Để cho robot có thể đi bộ giống người thì tập hợp các...
22 p hcmute 05/05/2016 436 4
Từ khóa: Robot dạng người, Robot hai chân, Quỹ đạo di chuyển
Bộ sưu tập nổi bật
-
-
-
48 17019
Phát triển bởi Thư viện số
