Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT KẾT CẤU ROBOT DI CHUYỂN TRONG LÒNG ỐNG

Trong bài báo này, chúng tôi trình bày một hệ thống robot để kiểm tra trong lòng ống ngầm đường ống dẫn. Robot là một dạng khớp nối có cấu trúc giống như một con rắn. Hai modul lái được đặt ở phía trước và phía sau của hệ thống tương ứng. Modul chủ động là modul điều khiển, điều khiển chuyển động của robot, và các modul khác được liên kết ở giữa
hai modul lái...

Từ khóa: Robot, trong lòng ống, nhánh rẽ…

14 p ovanketv4 20/12/2016 289 1

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận