Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Hoạch định quỹ đạo đi bộ cho robot hai chân

Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng quỹ đạo di chuyển theo
phương nghiêng một góc α cho robot hai chân dạng người trong không gian 3D, có thể để đảm bảo cho quá trình di chuyển mềm mại và ổn định. Dựa trên cách di chuyển bước đi tự nhiên của con người với điểm bắt đầu, điểm kết thúc, một số điểm đặc biệt khác của một chu kì chuyển động để có thể xây dựng được các quỹ đạo chuyển động cho các các khớp quay...

Từ khóa: Robot dạng người, robot hai chân, quỹ đạo di chuyển

21 p ovanketv4 19/12/2016 344 2

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận