- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Nâng cao khả năng ước tính vị trí của robot di động bằng hệ thống băng tần siêu rộng
Nâng cao khả năng ước tính vị trí của robot di động bằng hệ thống băng tần siêu rộng: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trung Kiên, Nguyễn Huy Hoàng; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8932 T772-K47
146 p hcmute 26/09/2024 18 2
Từ khóa: Hệ thống băng tầng, Robot di động, Nguyễn Huy Hoàng
Ứng dụng thuật toán nhận dạng chuyển động của người trong môi trường 3D để huấn luyện cho Robot chơi cầu lông: Luận văn Thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Trần Quang Vinh; Nguyễn Văn Thái (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.HCM: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2017 Call no. : 60520203 006.3 T772-V784
80 p hcmute 19/09/2022 308 9
Từ khóa: Hệ thống nhận dạng mẫu, Kỹ thuật vi xử lý, Robot chơi cầu
THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHÍ NÉN CHO ROBOT BẰNG TAY
ROBOCON, viết ghép của tiếng Anh ROBOT CONTEST (Cuộc thi Robot), là tên cuộc thi chế tạo robot dành cho sinh viên các trường đại học và cao đẳng khối kĩ thuật của các nước trong khu vực châu Á Thái Bình Dương do Hiệp hội Phát thanh Truyền hình châu Á -Thái Bình Dương (Asia-Pacific Broadcasting Union, viết tắt là ABU) tổ chức hằng năm. Việt Nam tham gia cuộc thi...
16 p hcmute 10/09/2019 644 14
Từ khóa: THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHÍ NÉN CHO ROBOT BẰNG TAY, Trần Công Tú, Trương Thiên Vũ
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢM BIẾN QUANG CHO ROBOT TỰ ÐỘNG
ROBOCON, viết ghép của tiếng Anh ROBOT CONTEST (Cuộc thi Robot), là tên cuộc thi chế tạo robot dành cho sinh viên các trường đại học và cao đẳng khối kĩ thuật của các nước trong khu vực châu Á Thái Bình Dương do Hiệp hội Phát thanh Truyền hình châu Á -Thái Bình Dương (Asia-Pacific Broadcasting Union, viết tắt là ABU) tổ chức hằng năm. Việt Nam tham gia cuộc thi...
13 p hcmute 10/09/2019 590 12
Từ khóa: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢM BIẾN QUANG CHO ROBOT TỰ ÐỘNG, Trần Công Tú, Lê Bá Hoàng
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
Đề tài này xây dựng một phương thức giao tiếp giữa một mô hình cánh tay Master và một mô hình robot thực thông qua một mô hình ảo 3D được kết nối trực tiếp với nhau trong thời gian thực. Nhờ đó có thể giám sát hoạt động thực của robot thông qua mô hình ảo. Ngoài ra cũng có thể sử dụng mô hình ảo để mô phỏng hoạt động của robot, từ đó có...
25 p hcmute 10/09/2019 598 8
Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỂN THÔNG CHO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA, Nguyễn Trường Thịnh, Lê Trí Tâm, Nguyễn Quốc Anh, Nguyễn Duy Tùng
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH THÔNG QUA INTERACTIVE ROBOT
Ngày nay, cùng với sự phát triển của khoa học , đặc biệt là lĩnh vực khoa học máytính, hướng nghiên cứu lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, điều khiển thông minh, thị giác máy tính và robot và sau đó là chế tạo robot thông thinh đã đạt được nhiều thành tựu rực rỡ. Không những chỉ phát triển trên thế giới, mà ngay tại Việt Nam thì việc chế tạo robot...
22 p hcmute 10/09/2019 544 8
Từ khóa: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG HỆ THỐNG XỬ LÝ ẢNH THÔNG QUA INTERACTIVE ROBOT, NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH, ĐÀO TRỌNG HIỆP, NGUYỄN QUÍ LÂM, VĂN NGỌC ĐỨC
HỆ THỐNG ROBOT ĐÓNG TÚI TỰ ĐỘNG
“máy đóng bao sản phẩm” xuất khẩu vẫn còn rất thủ công và sử dụng nhiều lao động chân tay.
22 p hcmute 25/07/2019 279 3
Từ khóa: HỆ THỐNG ROBOT ĐÓNG TÚI TỰ ĐỘNG, ĐINH PHÚ HIỆP
Điều khiển cân bằng hệ Pendubot
Trong bài báo này, tác giả áp dụng phương pháp điều chỉnh tuyến tính-bậc hai (LQR) để kiểm soát cân bằng hệ thống cân bằng ngược không ổn định của hệ thống Pedubot. Dự án này mô phỏng thuật toán điều khiển LQR [1] để cân bằng hệ thống sau thời gian tối thiểu, các thuật toán và các thông số thích hợp đã được chọn trong khi mô phỏng mô...
7 p hcmute 04/06/2018 985 5
Từ khóa: Hệ thống Pendubot, Hệ thống thiếu cơ cấu truyefn động, Robot tự do
Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (Bến cảng)
Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu...
15 p hcmute 15/05/2018 551 4
Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching, robot gắp sản phẩm, môi trường có dao động, hệ thống vận tải biển
Điều khiển giám sát hệ thống tay máy gắp sản phẩm SV2009-11
Điều khiển giám sát hệ thống tay máy gắp sản phẩm SV2009-11: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp sinh viên/ Trần Đăng Khoa, Nguyễn Thành Luân. -- T.p Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật, 2010 59tr.; 30cm 1. Điều khiển. 2. Hệ thống tay gắp sản phẩm. 3. Rô bốt. 4. Robot. 5. Tự động. I. Nguyễn Thành Luân. Dewey Class no. : 629.895 -- dc 22...
9 p hcmute 01/04/2015 715 2
Từ khóa: Điều khiển, Hệ thống tay gắp sản phẩm, Tự động, Robot
Giáo trình hệ thống sản xuất tích hợp
Ngày nay sự phát triển công nghiệp hóa, hiện đại hóa thế giới và nước ta ngày càng được đẩy mạnh. Tại Việt Nma các khu công nghiệp tại các thành phố với các nhà máy sản xuất hiện đại xuất hiền ngày càng nhiều. VÌ vậy nhu cầu về nguồn nhân lực, đặc biệt là nguồn nhân lực có trình độ cao với các kiến thức cập nhật đang trở nên...
17 p hcmute 21/05/2013 1276 92
Từ khóa: hệ thống CIM, phần mềm plm, robot công nghiệp, tổng quan fms, xử lý vật liệu
Dữ liệu biên mục Biểu ghi đầy đủ theo MARC MAI NGỌC ĐỨC, SINH VIÊN Hệ thống định vị chuyển động robot: Công trình dự thi giải thưởng "khoa học sinh viên - Eureka" lần 6 năm 2004/ Mai Ngọc Đức, Phan Ngọc Tín; Nguyễn Trường Thịnh Người hướng dẫn. -- Tp.HCM.: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2004 53tr.; 30cm I. Nguyễn Trường Thịnh, Sinh viên. II....
5 p hcmute 15/04/2013 436 1
Từ khóa: Hệ thống định vị chuyển động robot