Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (Bến cảng)

Hệ thống vận tải biển (bến cảng, ngoài khơi) như dầu, gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành công nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt động trong điều kiện môi trường khắc nghiệt (chịu tác động của dao động sóng biển, dao động lắc lư của tàu, tác động của gió…). Bài toán đặt ra là điều khiển hệ thống hoạt động ổn định, hiệu quả trong điều kiện khắc nghiệt trên biển. Trong bài báo này tôi hướng đến điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) sử dụng cảm biến leap motion để điều khiển real time cho robot ngoài khơi.

Từ khóa: Real time robot, robot arm 6 DOF, leap motion, listener, template matching, robot gắp sản phẩm, môi trường có dao động, hệ thống vận tải biển

15 p ovanketv 15/05/2018 575 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận