» Từ khóa: động học

Bài viết đề cập đến tình hình thực tiễn về giáo dục hướng nghiệp (GDHN) tại các trường trung học phổ thông (THPT) trên địa bàn thị xã Thuận An, tỉnh Bình Dương; trên cơ sở đó đề xuất 5 hoạt động ngoại khóa (HĐNK) ứng dụng vào trong công tác hướng nghiệp tại đây và các ý kiến đánh giá về tính khả thi của các HĐNK đề ra. 5 HĐNK được...

 7 p hcmute 19/12/2017 543 1 Download

Từ khóa: hoạt động ngoại khóa, thi học thuật, năng khiếu, làm bài trắc nghiệm RIASEC

Bài toán động lực học tay máy thường được giải trong trường hợp lý tưởng đó là không có sai lệch của các tham số động học. Tuy nhiên trong thực tế, sai lệch của các tham số động học luôn tồn tại và gây nên những sai lệch về động lực học cho các khớp khi tay máy được điều khi theo một quỹ đạo nào đó. Bài báo giới thiệu một phương...

 7 p hcmute 01/12/2017 565 1 Download

Từ khóa: Độ chính xác quỹ đạo, Động lực học tay máy, tham số động lực học, Bù sai lệch động lực học

Tìm hiểu nguyên lý cân bằng, nghiên cứu động học, động lực học thiết bị bay dạng quadcopter. Xây dựng mô hình thực tế. Cảm biến và các bộ phận của máy bay bốn cánh. Thiết kế mạch điều khiển. Xây dựng thuật toán điều khiển và phương pháp cân bằng cho robot bay 4 cánh (Quadcopter). Thi công hoàn thiện và điều khiển được mô hình robot bay 4 cánh...

 22 p hcmute 16/11/2017 1090 26 Download

Từ khóa: Động lực học, Máy bay

Đề tài nghiên cứu động học sinh trưởng của vi tảo Chlorella Vulgaris được khảo sát dưới các điều kiện môi trường nuôi cấy khác nhau bao gồm: mật độ tế bào ban đầu, cường độ chiếu sáng và tỷ lệ glycerol: glucose ban đầu trong môi trường.

 22 p hcmute 19/10/2017 418 3 Download

Từ khóa: Chlorella Vulgaris; Closed-photobioreato; Nuôi cấy; Động học sinh trưởng

Đề tài này đưa ra một phương pháp giải bài toán động lực học cho tay máy khi có kể đến sai lệch hình học của các khâu, các khớp.Từ đó có thể xác định được các tham số động lực học chính xác hơn nhằm nâng cao độ chính xác điều khiển cho tay máy...

 22 p hcmute 09/08/2017 745 5 Download

Từ khóa: động lực học tay máy, toàn khớp tay

Kỹ thuật linh kiện dán bề mặt (SMT) hiện đang là công nghệ phổ biến và được sử dụng trong các nhà máy sản xuất bảng mạch điện tử (PCBs). Với giải pháp sử dụng linh kiện dán, quá trình sản xuất sẽ được cải thiện rõ ràng về tốc độ nhưng nguy cơ về các lỗi vì thế cũng tăng lên. Việc phát hiện lỗi trong quá trình sản xuất là cực kỳ...

 10 p hcmute 28/06/2017 621 2 Download

Từ khóa: Tự động kiểm tra bằng quang học, mạng nơron, bảng mạch điện tử

Bài viết trình bày các quy tắc điều khiển thích nghi ở mức độ mô hình động học với các thông số vào chưa biết . Điều khiển thích nghi được suy ra từ kỹ thuật điều khiển backsteping với robot di động, để theo dõi quỹ đạo của nó với một quỹ đạo tham chiếu cho trước. Đối với các vấn đề này điều khiển đảm bảo sai số của quỹ đạo...

 16 p hcmute 16/06/2017 486 9 Download

Từ khóa: ĐIỀU KHIỂN AGV, Hình động học

Một phương pháp mô phỏng số học đã được tiến hành khảo sát động lực học phanh xe Hyundai Sonata 2011 cho cả hai hệ thống phanh ABS và phanh thường để so sánh đánh giá các chỉ tiêu hiệu quả phanh trong những điều kiện thay đổi sau: Trên đường bám tốt, đường bám kém với vận tốc bắt đầu phanh 60 km/h và 40 km/h. Tác giả đã xây dựng thành công mô...

 9 p hcmute 15/06/2017 737 5 Download

Từ khóa: Động lực học phanh ô tô, hiệu quả phanh, hệ số bám, phanh chống hãm cứng, Hyundai Sonata 2011, matlab

Một phương pháp tính toán hiệu quả phanh và ổn định phanh trên xe có trang bị hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS) được trình bày trong bài báo này. Tác giả sử dụng mô hinh tính toán các thông số hệ thống phanh ABS thay đổi biến thiên theo quy luật là hàm Cosin trên những loại đường khác nhau. Kết quả nghiên cứu đã tính toán được các chỉ tiêu phanh...

 6 p hcmute 14/06/2017 729 8 Download

Từ khóa: Động lực học phanh ô tô, hiệu quả phanh, hệ số bám, phanh chống hãm cứng

Trình bày các khái niệm cơ bản về nhiệt, môi chất và cách xác định trạng thái, các quá trình nhiệt động của môi chất, chu trình nhiệt động, quá trình dẫn nhiệt, trao đổi nhiệt đối lưu, truyền nhiệt và thiết bị trao đổi nhiệt Sách có tại Thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 621.402 B932-H149

 6 p hcmute 12/05/2017 577 9 Download

Từ khóa: kỹ thuật nhiệt, nhiệt động học kỹ thuật, truyền nhiệt

Giáo trình này trình bày phần cơ bản của đặc trưng và chuyển động chất khí, các mô hình toán học dựa trên các bài toán cơ bản của khí động lực. Giáo trình cung cấp cho người đọc các phương pháp nghiên cứu những bài toán tổng quát và nhiều bài toán cụ thể của khí động lực. Sách có tại thư viện khu A, phòng mượn Số phân loại: 533.62 T772-C963

 5 p hcmute 10/05/2017 2306 55 Download

Từ khóa: Khí động lực học, giáo trình

Trong bài báo này, sẽ trình bày về quan hệ động học, động lực học của cơ cấu hành tinh, tính toán ảnh hưởng của mômen hãm của phanh và ly hợp khi bị trượt đến tốc độ của xe Toyota Camry sử dụng hộp số tự động A140L. Vẽ đồ thị mô tả sự phụ thuộc của tỉ số truyền hộp số, tốc độ xe vào lực ép dầu của phanh và ly hợp. Xây dựng...

 7 p hcmute 09/01/2017 617 3 Download

Từ khóa: mômen hãm, mômen ma sát, động học hộp số tự động